导航卫星的特点是：可以为全球船舶、飞机等指明方向，导航范围遍及世界各个角落；可全天候导航，在任何恶劣的气象条件下，昼夜均可利用卫星导航系统为船舶指明航向；导航精度远比磁罗盘高，误差只有几十米；操作自动化程度高，不必使用任何地图即可直接读出经、纬度；导航设备小，很适宜在舰船上安装使用。于是，卫星导航系统应运而生了。
至于功能，就是导航，导航卫星可以说是当今的“罗盘”。
核潜艇如何导航？
这个，肯定不能采用GPS导航方式，对吧？因为核潜艇长期处于水下，这样的环境，导航卫星的信号，是传不到水下的。所以，GPS，北斗这些，统统不能用。
核潜艇模型
如果你非要说，核潜艇在水下潜航，放个浮标到水面，装个定位仪接受一下ＧＰＳ信号，那我也没办法；－），算你会取巧，只是战时容易暴露啊。
核潜艇在水下示意图
那么，核潜艇在水下潜航，是采用什么导航方式，确定自身方位的呢？否则，在水下瞎走，撞到海岭怎么办？
所以，本文只讨论，核潜艇处于长期潜航状态的导航方式。所以，其余海船常用的天文导航，海岸地形导航，卫星导航等等方式，都统统忽略掉。
主要有这样几种方式。
第一种，惯性导航。核潜艇上面，装有一个大陀螺仪。然后，通过测量艇身和陀螺的夹角，就知道潜艇改变的方向了。再加上一个速度计，一个加速度计的指数，用计算机计算，就可以算出核潜艇当前的位置。这个，其实洲际导弹上面也有这种装置。
核潜艇用惯性导航的好处是，可以长期在水下行动，不需要浮出水面。缺点是，长期累积的误差值大。长期航行之后，可能根据计算机算出的核潜艇位置，和当前实际位置误差足有十来千米。
第二种方式，采用水声应答器。
方法是在某处海底，提起布设水声应答器。然后，核潜艇到达这个区域之后，发射水声信号，应答器接收到信号之后，发出回答信号。这样，通过布置多个水声应答器，比如布置成一串直线，那么核潜艇依次通过，就知道自身方位啦。
第三种方式，采用海底地图匹配。这个，也是提前需要做好功课，采用测量船，探测海底地形，绘制高精度海底地形图，然后，核潜艇上面也装海底地形探测系统，一路跑一路探知当地海底地形，和事先绘制的高精度海底地形图对照，也可以知道海底方位水下。
海底地形图
海底地形图
就写这么多吧。实际上，潜艇出海，确定水下方位都是多种方式一起用的，多管齐下，确保隐蔽定位。对于潜艇来说，被发现意味着失败。所以，隐蔽就是战斗力和威慑力。为了确保隐蔽，采用的定位方式和水面舰艇大不一样。
希望本文能够帮助到大家，多了解一点点核潜艇的知识。
就写到这里吧。
文字原创，配图来自公共网络，侵删。
就像路上的汽车一样，核潜艇需要在水下航行。目前，核潜艇主要依靠惯性导航系统、通用导航系统和电子导航系统三种导航系统。
惯性导航系统主要利用陀螺仪和加速度计判断航向数据，辅助潜艇控制航向和航速。由于水下环境和潜艇姿态变化的影响，潜艇很难稳定。此时，陀螺仪可以为潜艇提供导航姿态信息。陀螺仪内部有一个固定的轴，可以一直保持稳定，而陀螺外部有两个框架。一旦帧移动，这意味着它们所代表的方向轴已经移动。通过与固定轴的比较，可以得到运动的方向和角度。加速度计的原理并不复杂。它利用惯性原理把弹簧放在物体的两端。当物体运动时，弹簧会变形，引起弹性力的变化。弹性力的变化可以反映加速度的变化，进而通过一系列的计算得到潜艇的航速和航程数据。
（陀螺仪模型）
（加速度计示意图）
惯性导航不依赖外力，它可以获得相关的导航数据。对于要求高度保密的潜艇来说，可以称之为定制化的导航设备。但其计算的导航数据往往存在误差，随着时间的推移，误差会逐渐增大，最终导致导航精度下降。近年来，随着激光和电子技术的应用，惯性导航的精度有了很大的提高，误差可以控制在几十米到几百米的范围内。
（惯性导航平台示意图）
除了惯性制导外，还使用了一些老式的导航设备。例如磁罗盘、六分仪等，虽然“古色古香”，但仍然可以用来辅助导航和定位。此外，还有电子导航系统，如无线电导航和卫星导航系统。可实现全天候高速高精度定位导航。向外界暴露潜艇的位置很容易，所以很容易暴露潜艇的位置。
（卫星导航系统的精度高速度快）
（潜艇通讯天线）
正因为如此，核潜艇水下航行主要采用惯性导航系统，其他导航方法大多是辅助手段。潜艇出海前，通常事先规划好航线，做好海底状况的标示，也能为核潜艇提供一定的航行和航行安全。
核潜艇也可以实现卫星导航，使用卫星导航时潜艇上需配备卫星导航仪，同时只有当导航仪的天线升起且露出水面时才能够接收到卫星信号，因此虽然卫星导航能为核潜艇提供最准确的导航位置，但通常来说核潜艇使用卫星导航的几率并不算高。随着技术发展，未来可能出现新的导航手段、确保核潜艇在潜航时仍然可以保证正确的航向，但截至目前核潜艇的导航手段仍然要依靠前述几种。
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