1. 船舶随动舵的控制系统工作原理
随动舵是指在随动操舵方式中，舵角是自动调节的，航向是人工调节的，其闭环调节系统的调节对象是舵叶，被调节量是舵角。
当操舵人员将手轮转向某一舵角时，舵叶按所要求方向偏转，舵角反馈装置则不断发出反馈信号。如反馈信号与控制信号有偏差，舵叶继续转动，当转到所需舵角时，舵叶停止转动。
由于作为被调节量的舵角的给定值的变化情况事先不能确定，因而称为随动系统，随动操舵方式由此而来。
操舵装置是保证舰船水上(或水下)安全航行的重要设备之一。它由舵机、舵传动装置、操纵台和附属设备组成。
操舵装置一般可分为手动操舵装置、电动操舵装置和液压操舵装置。
为安全起见，水面舰艇上应设有两套独立的操舵装置，一套为主操舵装置，另一套为应急操舵装置。如舰上无法设置应急操舵装置，则主操舵装置应设有两套相同的动力源。
2. 船舶自动舵控制系统
江南造船厂的自动舵系统好。
3. 船舵机控制原理
控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。
舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：
1、发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）；
2、副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动；
3、水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角；
4、垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角；
遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。
一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。
舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。
舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等。
4. 船用液压舵机控制原理
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。
它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。
最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。
当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动
5. 船舶自动舵原理
火箭的栅格舵是利用一种气动特性原理，通过风作用在舵面上所产生的不同大小、不同方向的推力，导引一子级朝落区目标点机动飞行。
其中，栅格舵的舵面大小、栅格数量和厚度等因素都将影响其气动特性，这就需要设计师精心设计、选材和试验，确保火箭残骸能够准确落在设定区域。
6. 船舶随动舵工作原理图
非随动操舵模式(NFU),是一种开环控制模式、手柄控制、使舵机按照给定的转向转舵的操舵模式。
这种模式,只能控制舵机的起停和转舵方向。当舵转至所需的舵角时,操舵者必须再次发出停止转舵的信号才能使舵停转。
它既可设在驾驶台,也可设在舵机旁,以备应急操舵或检修、调试舵机时用。通常是通过操舵手柄(香蕉柄)来完成操舵的。
7. 船用舵机控制原理图
舵机功率计算方法：
舵机功率=速度×转矩。
舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
8. 船舶操舵系统自动控制原理
早在上古时代，有关代达罗斯与伊卡洛斯的希腊神话中，人们就梦想能“像鸟儿那样飞翔”。
到了中古时代，为了逃避贫瘠的生活，一些勇士曾身着人造羽翼，企图飞往人间乐园，其结果是坠死深渊。那时的人们望着高不可及的天空，只有叹息。飞行的梦想随着一代代勇士的献身而不断地破灭着……
1483年，文艺复兴时期的意大利画家列奥纳多、达·芬奇研究了鸟的飞翔，并设计过扑翼式飞机，但从未制造成功。
其后，又有几个人研究了空中飞行的机械，但是都没有取得成功。1874年，德国的奥托·利连塔尔制作了装有蒸汽机的飞机，结果也失败了。其后，他开始了滑翔机的研究。
到了19世纪末，人们继续进行在滑翔机上安装动力的飞行研究。如英国的马克西姆、德国的克莱蒙·阿代尔等人，也制作了装有蒸汽机的飞机，然而，由于这种原动机过重，操舵装置等不齐备，均以失败而告终。
“这是为什么。”对于具有一定飞行经验的利连塔尔来说，这个问题一直百思不得其解。
利连塔尔仔细研究了鸟儿翅膀的构造，又深入研究了鸟儿的飞翔方法。他发现鸟儿的肌肉特别发达，翅膀的结构十分复杂，它平飞时羽翼呈平面振动状，它升空飞翔时羽翼呈曲面振动状，这便是空气浮力增大的重要条件。
就这样，经过多年观察研究，1889年，利连塔尔41岁的时候，出版了《鸟的飞翔方法是飞上天空的基础》一书。
1894年，他又写成另一著作《飞翔装置的制作方法与应用》。他在著作中指出，人类不可能像鸟儿一样振动着翅膀飞翔，但可以有一副不动的翅膀，利用风的浮力，像风筝一样在天空中自由行动，并且详细介绍了翅膀的形式和构造。
利连塔尔立志要实现自己的夙愿，一次又一次地进行试验。1896年，他成功地滑翔了350米。然而这一年的8月，因遇狂风不幸坠落，他临死前对妻子说道：“做任何事情都会有牺牲。
9. 船舶随动舵的控制系统工作原理图
船舶进出港肯定使用手动操舵，进出港航道复杂多变，从安全角度不会使用随动操舵。
10. 船舶舵机工作原理
工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。
舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。
