平台式惯导系统是由三轴陀螺稳定平台（包含陀螺仪）、加速度计、导航计算机、控制显示器等部分组成。
（1） 半解析式：又称当地水平惯导系统，系统有一三轴稳定平台，台面始终平行当地水平面，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度计放置平台上，测量值为载体相对惯性空间沿水平面的分量，需消除地球自传、飞行速度等引起的有害加速度后，计算载体相对地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度计，简化系统。主要用于飞机和飞航式导弹。
（2） 几何式：该系统有两个平台，一个装有陀螺，相对惯性空间稳定；另一个装有加速度计，跟踪地理坐标系。陀螺平台和加速度计平台间的几何关系可确定载体的经纬度，故称几何式惯导系统。精度较高，可长时间工作，计算量小，但平台结构复杂。主要用于船舶和潜艇的导航定位。
（3） 解析式：陀螺和加速度计装于同一平台，平台相对于惯性空间稳定。加速度计测量值包含重力分量，在导航计算前必须先消除重力加速度影响。求出的参数是相对惯性空间，需进一步计算转化为相对地球的参数。平台结构较简单，计算量较大，主要用于宇宙行及导弹式导弹
惯性导航和激光导航区别？
惯性导航包括了激光导航，惯性导航里有激光导航部件。
惯性导航系统和陀螺仪区别？
陀螺仪是惯性导航。
陀螺仪是导航系统的一部分。
当经过接收不到GPS信号的区域是，陀螺仪根据移动物体的方向速度，计算出物体的位置。
例如，手机上的GPS导航和陀螺仪之间的相互关系如下：手机导航只是通过GPS卫星定位导航的，在过隧道等接收不到GPS信号的时候就需要陀螺仪了，陀螺仪根据车的方向速度计算车的位置，是作为GPS的补充。
惯性导航是沿着原來方向陀螺仪是定位的作用
什么是惯性导航技术，惯性导航是如何实现的？
惯性导航是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，导致无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的惯性导航系统很难长时间独立工作。
惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。
惯导模块SKM-4DX工作原理：
在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合惯导模块SKM-4DX，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。
