是一种制导技术
捷联惯性制导是随着计算机技术的发展而发展起来的惯性制导技术，由于它是用一个数学平台来代替平台式惯性制导系统中的陀螺稳定平台，因而具有成本低、结构简单、体积小、可靠性高等优点。但正是由于没有稳定平台，其惯性器件的测量值就不能直接用于导航计算，而必须先经过复杂的数学变换把其变为符合导航计算要求的值，这样捷联惯性制导在计算上十分复杂，同时对计算装置的性能也提出了很高的要求
惯性系统中最主要的元件？
当然是陀螺仪了。
根据所用陀螺仪的不同，分为速率型捷联式惯性导航传感器系统和位置型捷联式惯性导航传感器系统。前者用速率陀螺仪，输出瞬时平均角速度矢量信号；后者用自由陀螺仪，输出角位移信号。捷联式惯性导航传感器系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度传感器直接装在飞行器上，工作条件不佳，会降低仪表的精度。这种系统的加速度传感器输出的是机体坐标系的加速度分量，需要经计算机转换成导航坐标系的加速度分量，计算量较大。
十三所下属公司名单？
航天十三所现有十三所本级、北京航天时代光电科技有限公司、北京航天时代激光导航技术有限责任公司、北京航天时代惯性仪表科技有限公司四家成员单位。
北京航天时代光电科技有限公司致力于光纤陀螺及系统、特种光电传感系统等高新技术产品的研发，是我国重要的光纤陀螺及系统、光纤传感系统的研制生产基地。公司现有员工550余人，拥有完全自主知识产权的光纤陀螺及系统、光纤电流互感器等特种光电传感系统等高新技术系列化产品。
北京航天时代激光导航技术有限责任公司致力于激光陀螺及其系统的研发，是我国最早从事激光陀螺及其导航系统研制的高新技术企业。公司现有员工530余人，研制生产的激光陀螺捷联惯性导航系统达到国内领先水平，成功应用于运载火箭、导弹、卫星、飞机、船舶等领域，承担了多项国家重点型号的研制及生产任务。
北京航天时代惯性仪表科技有限公司是一个集研发、设计、制造为一体的石英挠性加速度计专业公司。公司现有员工130余人，产品广泛应用于武器系统、运载火箭、载人飞船、卫星、空间站、飞机、舰船、车辆、勘探等领域。
