“俄亥俄”号潜艇是美国设计制造的第4代弹道导弹核潜艇。也称“三叉戟”潜艇。1976年开工建造，1979年下水，1981年服役。
艇长170.7米，宽12.8米，吃水深10.8米，水上航速20节，水下航速25节，下潜深度400米，装料一次可连续使用9年，服役年限为30年。全艇人员编制133人，其中军官16人。
艇载“三叉戟”导弹，每枚导弹含7~8个分导式弹头，射程7400千米，可攻击对方内陆纵深目标。艇上还装备4具533毫米鱼雷发射管和线导鱼雷。
艇装电子设备有卫星通信设备，能精确进行潜艇定位；还有船用惯性导航系统、导弹射击指挥仪、鱼雷射击控制系统等；水声器材有测深声呐、通信声呐等用以确定水中目标的精确位置。
高德地图显示暂未发车是什么意思？
高德地图显示暂未发车为公交导航，是导航规划路线内的显示。
公交车要按时段班次开车的，未发车意思是还没到时间发车。【高德】是国内一流的免费地图导航产品，也是基于位置的生活服务功能最全面、信息最丰富的手机地图，由国内最大的电子地图、导航和LBS服务解决方案提供商高德软件提供。【导航】导航是引导某一设备，从指定航线从一点运动到另一点的方法。导航分两类：一是自主式导航。用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；二是非自主式导航。用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。在军事上，还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。【手机导航】就是通过导航手机的导航功能，把你从所在的地方带到另一个你想要到达的地方。手机导航就是卫星手机导航，它与手机电子地图的区别就在于，它能够告诉你在地图中所在的位置，以及你要去的那个地方在地图中的位置，并且能够在你所在位置和目的地之间选择最佳路线，并在行进过程中的为你提示左转还是右转，这就是所谓的导航。
在七夕这一天的时候，很多的应用都纷纷的开启了虐狗的模式，就连高德地图都不放过这样一个日子，在高德地图中隐藏的一个七夕的彩蛋，只要你输入就能够给自己心爱的人来发送七夕的消息了，那么我们就一起来详细的了解一下高德地图的七夕彩蛋具体是怎样的吧。
高德地图七夕彩蛋是什么：
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惯性导航系统为什么航偏角精度比俯仰角差
惯性导航系统(INS，Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。
折叠优点
惯性导航系统有如下优点:1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响;2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下;3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低;4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。
折叠缺点
其缺点是:1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差;2、每次使用之前需要较长的初始对准时间;3、设备的价格较昂贵;4、不能给出时间信息。但惯导有固定的漂移率，这样会造成物体运动的误差，因此射程远的武器通常会采用指令、GPS等对惯导进行定时修正，以获取持续准确的位置参数。惯导系统目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式。陀螺仪由传统的绕线陀螺发展到静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺等。激光陀螺测量动态范围宽，线性度好，性能稳定，具有良好的温度稳定性和重复性，在高精度的应用领域中一直占据着主导位置。由于科技进步，成本较低的光纤陀螺(FOG)和微机械陀螺(MEMS)精度越来越高，是未来陀螺技术发展的方向。
