截止到2019年9月份，北斗系统在轨卫星共39颗。2019年还计划再发射5-7颗，2020年计划发射2-4颗卫星后，北斗全球系统建设将全面完成。
北斗卫星导航系统基本组成：
1、北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。
2、空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星组成。
3、地面段包括主控站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施。
4、用户段包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端设备、应用系统与应用服务等。
扩展资料
北斗卫星导航特点：
1、开机快速定位功能。用户开机几秒钟就可以进行定位，而GPS等其他卫星导航系统冷启动首次定位时间需要几分钟。
2、定位的同时实现位置报告功能。用户与用户、用户管理部门，以及地面中心之间均可实行双向报文通信，传递位置及其他信息，这是目前其他卫星导航系统所不具备的。
3、高精度授时功能。通过双向定时，可提供20ns的授时服务，这也是目前其他卫星导航系统所不具备的。
4、集团指挥功能。指挥型用户机的信息兼收功能，可实现对集团用户的树状管理。
5、简短数字报文通信功能。可在同一链路实现定位和通信。
参考资料来源：搜狗百科-北斗卫星导航系统
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