北斗的主要用途有四个方面：
1、 导航与通信的集成增强了导航能力和搜索救援能力,可实现用户信息共享和信息交换；
2.、多系统兼容服务，可以实现公开服务相互兼容，必要时提供多系统监测信息和差分改正信息；
3.、提供双向授时授权服务；
4、 以双向伪距时间同步方法摆脱卫星时间同步与精密轨道之间的依赖关系。
AGV的导航方式有哪些
AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式
按导引方式来分：
a) 坐标自动导引车；
b) 电磁自动导引车；
c) 磁带自动导引车；
d) 光学自动导引车；
e) 激光自动导引车；
f) 惯性自动导引车；
g) 视觉自动导引车。
未来可能还有GPS，i-GPS（室内GPS），d-GPS（差分GPS）
按驱动方式分：
a) 单轮驱动自动导引车；
b) 双轮驱动自动导引车；
c) 多轮驱动自动导引车。
根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等
按移载方式（执行机构）
a) 叉式自动导引车；
b) 牵引式自动导引车；
c) 搬运型自动导引车；
d) 装配型自动导引车。
这里的移载方式分类都是大类，比如说，叉式就会有落地叉式，平衡叉式等；牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV；搬运型AGV完全承载搬运对象的重量，可能采用的移载机构多种多样，如辊道，皮带，推挽等方式，当然也包括人工装卸；装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线，一般配以专用的工艺工装。
四大定位系统的工作原理 ？？？？？？？？？？
-- GPS原理
1、GPS系统的组成
GPS由三个独立的部分组成:
● 空间部分:21颗工作卫星,3颗备用卫星。
● 地面支撑系统:1个主控站,3个注入站,5个监测站。
● 用户设备部分:接收GPS卫星发射信号,以获得必要的导航和定位信息,经数据处理,完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。
2、GPS定位原理
GPS的基本定位原理是:卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息,用户接收到这些信息后,经过计算求出接收机的三维位置,三维方向以及运动速度和时间信息。
