楼主您好！
声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。
所以说，声纳几乎只在海军上应用，不仅潜艇使用它测距、探索，战舰也有装备它来勘测水下目标。还有一些反潜机上有这种浮标式的设备，用来反潜。
希望我的回答让您满意，谢谢
调度自动化通信和通讯系统。还有Ems系统具体有哪些设备？要详细点，求高手，一百分！
EMS系统就是能量管理系统。一般来说，EMS系统包括SCADA系统和高级应用系统。SCADA就是数据采集与监视控制的英文缩写，还包括AGC，高级应用功能包括：状态估计、调度员潮流、静态安全分析、灵敏度分析。一般来说EMS系统都是双机配置，双前置采集服务器、双SCADA服务器。我给你发一个配置清单，你看看具体有哪些设备吧。
序号 设备材料名称 数量 单位
1 数据采集服务器 2 套
2.1 终端服务器组
a) 机柜 4 台
b) 终端服务器 10 套
c) 调制解调器 80 套
d) 调制解调器机箱 5 套
2.2 标准时钟和频率计 2 套
3 SCADA 服务器 2 套
4 历史数据管理服务器 2 套
5 AGC、母线负荷预测服务器 4 套
6 调度员工作站
6.1 三屏调度员工作站 3 套
6.2 双屏日方式工作站 2 套
7 维护员工作站 4 套
10 报表工作站 1 套
12 WEB服务器 1 套
14 局域网交换机
a) 工作组局域网交换机 4 套
b) 主干局域网交换机 2 套
15 辅助设备
a) 彩色激光打印机 2 台
b) 彩色扫描仪 1 台
c) 外置磁带机 2 台
16 磁盘阵列柜 1 套
17 磁带库 1 套
19 测试设备 2 套
20 备品备件
备用硬盘 2 套
备用网卡 2 套
移动硬盘 2 套
21 软件
a) 系统软件
b) 支持软件
商用数据库软件 1 套
图形、制表软件 1 套
WEB软件 1 套
网管软件 1 套
网络安全软件 1 套
支撑平台软件 1 套
c) SCADA软件 1 套
d) 应用软件
网络拓扑 1 套
状态估计 1 套
母线负荷预报 1 套
