我是萨沙，我来回答。
大明的时代，已经不存在地理发现一说。
汉民族是开拓进取的民族，早就有了海上的无数发现。
满遗的祖先还在茹毛饮血、赤身裸体的时候，汉族的祖先的巨船已经雄踞大洋了。
对于海洋的探索，早在先秦时期就已经开始。
在汉代，中国就通过海上丝绸之路，将丝绸茶叶瓷器运到东南亚、南亚，然后购买当地物资返回中国。
印度商人则作为中间商，再将这些货物买到欧洲。
也就是说，早在2000年前，汉族已经开通了东南亚、南亚的航线。
到了魏晋南北朝时代，汉人的船只已经进入红海、波斯湾，直接同当地的十五个国家进行贸易。
这个亚洲的海上路线，早就被打通了。
到了宋代，海上贸易更是发达到无以复加的地步。
据《文献通考》记载：宋神宗后期某年北宋税赋总收入为7070万贯，其中农业的两税占30%，工商税占70%之多！
但是，作为中国并没有立足于所谓的地理大发展，这也是有原因的。
中国向东，是无穷无尽的太平洋。不要说古代，就算今天你驾驶一艘帆船，在没有导航设备、没有海图情况下，仅仅依靠传统导航方式航行，想要穿越大洋也是极为危险的。
在古代，这是根本不可能完成的任务。
事实上，16世纪麦哲伦从南美洲殖民地穿越了太平洋，仅仅是他根本不知道这里是太平洋，误以为从麦哲伦海峡过去以后只要几天就可以到达自己熟悉的东南亚。
而麦哲伦环球航行的成功，在很多年内也没有实际的经济或者军事意义。
到了200年后，库克船长才发现了新西兰和澳大利亚的东部，随后这两个大陆才逐步被利用起来。
另外，中国的领土在古代看来已经够大了，可以说整个东亚最好的土地都在我们手中，严重缺乏西班牙人、葡萄牙人那种开发殖民地的意识。
很多人认为开发殖民地是无本万利的生意，其实压根不是这样。
要说西班牙人、葡萄牙人曾经建立了惊人的殖民地地区，尤其西班牙人几乎控制了整个美洲。
那么，到头来，为什么西班牙、葡萄牙却沦落为欧洲二三流的垃圾国家呢？
在于殖民地发现以后，他们却不会经营，只是一味的掠夺黄金白银各种资源，搞得天怒人怨。
最终鸡飞蛋打，投资大于收入，搞来的黄金白银也很快被英国、法国、荷兰逐步赚走。
至于郑和下西洋不是去搞地理发现的，而是带着外交使命去打通贸易线，同时宣扬大明国威。
也许大家不知道，郑和在下西洋期间甚至消灭了斯里兰卡国，生擒国王押解回大明。
这可算是很牛逼了，是远离中国数千公里的海外消灭一个国家。
十大武功的乾隆爷来了也得跪。
明代的郑和和他的船队[宝船]，航程10万余里，直至索馬里，但非洲大陆是何形状，陆地之后又有何海，郑和的航海日記从没有談及。
19世纪中页，全球正处在所謂[世界地理大发现]的热潮中，瑞典极地科考船″菲加″号，打通北冰洋東北船线，返港，斯德哥尔魔整座城市辉煌起来，倾城出动，狂欢。
各国的地理协会[具有官方背景]雨后春笋般的建立，[东京地理学会，意大利地理学会，美国國家地理杂志俄国國家地理学会]，大多在1860年`。
而中国國家地理杂志成立於1950年/落差近100年。
1405年，大明船队[郑和下西洋]干什么去了，关於這个問题有各式各样的答案，这么多的答案，正說明它的背后，并没有一个明显/强烈需求推动，在郑和死了以后，明朝再也没有派出新的船队，至少，不能說是有意识地探险与科考活动，
真正有意识的科考活动，民國期间′瑞典人{斯文，赫定]博士和中國学者徐炳昶教授共同率领的{中國西北科学考察团}多学科现代化，1927年。西北的大漠和草原，(西兰公路勘测活动一并启动}陆续进行8年。′、
特别是在冈㡳斯山脉，所做出探险考察和测量，至今仍然是无可替代
[明朝有再强大的远洋实力，与完成地理大发现，看不出有甚干系]
而葡萄牙，西班牙人的船队前赴后继，整个國家上下一心的财雷欲求/而郑和远洋的动机模糊/暧昧，更多是靠皇帝的意志推动[能走多远]。
謝謝悟空，，，，，，啊啊终于
