GPS本身是公共项目，那么北斗也是NASA对于GPS用户是不收费的，也没有信号授权，信号分为民用和军用，民用CA码是公开的，全世界任何国家都可以使用，所以信号接入并没有收费。你可以将GPS看做我们收听的广播，单向无线通信，你也不会为了广播去承担费用，你只需要有一个信号接收器。
另外有人说GPS运营商会向GPS芯片生产商收取专利费。这里有很大的误导性，在导航里面最大的专利费支付是电子地图，高精度的地图是要付费的，比如四维图新和凯立德就是赚这个钱，也不是美国自己赚的。但是GPS芯片大多数产自美国的供应商，这不假。也就是说，下游设备商通过GPS赚了很多钱，但是对于NASA，毫无关系。
在欧美发达国家有很多体系。公共项目就是用来为公共服务的，盈利不太合理。就好像国外高速公路收费的不多。当然了，GPS的确带动了庞大的创新产业，尤其是消费级电子产品，如今GPS是必备的。
介绍一下GPS1970年开始计划，1994年全面建成，多点定位，分为民用和军用。开始的时候民用虽然是免费，但是误差百米，因为对民用信号进行了人为的干扰。而军用十米级精度。后来2000年克林顿政府下令取消了对民用精度的干扰。继而精度也是十米级别。如今，精度正在进一步提升到米级甚至厘米级。
有人还是比较怀疑，美国是否真的取消了对民用GPS信号的干扰。这一点我也保持了怀疑。不过，个人认为美国至少是有限干扰了精度。因为美国的无人驾驶技术发展，实际上无人驾驶技术十分依赖于精度，而谷歌地图的精度依赖于实地的地图精度数据采集，也依赖GPS的精度。所以，如果无人驾驶在美国是可商用的，至少是无人驾驶车辆运行区域，不会有信号接收干扰。
关于北斗的盈利模式美国GPS、欧洲伽利略GALILEO、俄罗斯格洛纳斯GLONASS、中国北斗COMPASS是四个导航玩家，GPS是主导玩家，因为先入为主。
北斗是国家重要基础设施，这是北斗系统的定性。在民用方面，其实北斗是和上面四个玩家重叠竞争，如前文所示，如果GPS是免费的，那么北斗在民用方面拓展一定比较艰难。也就是说，民用要靠国人支持，但是作为基础设施，这并不是一定要赚大钱的领域，只要不亏，能带动中国的导航芯片产业，那就是胜利，在北斗相关产品方面，的确有很多的国产配件。主要是北斗芯片。
但是关键是在非民用部分。对于导航系统，其卫星通信的是用频段。不同的频率，就要用不同的设备接收。美国的民用和军用频段是不同的。民用频段告诉全世界，军用当然不会。如果出现军事对抗，民用频段一关，大不了全世界的老百姓都不用GPS，但是对手国家的飞机坦克则全部瘫痪。
当然，由于是单向信号传输，实质上导航信号也可以被干扰。
不是什么东西都要赚大钱。有些钱，能赚就赚，不能赚就算。
北斗卫星实现全球覆盖，这有什么进步意义呢？
北斗卫星系统的建设最开始是出于军事目的的。现代武器很多都要依赖精确的全球定位才能够实现其功能，大到飞机舰船，小到车辆单兵【如下图所示】，一旦失去了这种定位信号，在现代战争中就是瞎子，所以一个大国是绝对不能容许这项技术还要依赖其他国家——甚至于这个国家就是自己最大的对手。这是国家的根本，一点二容不得马虎。
同时，全球定位系统在民用上也有着极为广阔的市场，根据分析，仅仅在中国，卫星定位导航与相关服务的市场规模就已经将近3000亿【如下图所示】，并且还在飞速发展之中，更加不用说全球市场了。而这个庞大的市场，可以养活多少高科技人员、带来多少税收，又可以多大程度上推动社会经济的发展，真的可以说是利国利民。
从2012年开始，北斗定位系统已经能够实现中国境内和周边亚太地区地导航了。而在2018年12月27日，北斗宣布已经实现了全球导航。如下图所示，是全球范围内各个地方能够搜到的北斗卫星的数量，可以看到，全球所有地区都可以搜到四颗以上的北斗卫星，因此可以实现全球定位。这也就意味着北斗卫星系统已经正式从一个地区性的定位导航系统变成了全球范围内的定位导航系统。
从地区到全球，这就是一个质的飞跃，代表北斗卫星系统终于可以跟GPS站在同一个舞台上竞争了。以前不管北斗卫星是什么样，都矮GPS一头，因为只要出了亚太地区，北斗卫星就没办法导航了。现在就不一样了，全球范围内随便用，这就给北斗卫星系统向全球市场进军带来了机遇。以前不是不想去竞争，是没有这个能力，现在就不一样了。
而且北斗三号的技术指标现在是高于GPS的，只有等2021年GPS第三代卫星完成建设之后GPS才能够重新反超，这就给北斗带来了1-2年的空窗期，这就是巨大的机会！而且就算是GPS第三代卫星完全组网，北斗卫星的定位精度、可靠性跟美国的GPS系统也没有本质的区别，就算卖的便宜点儿、薄利多销，也绝对不会让美国像原来那样垄断了。
另外，在军事用途上说，这也代表了中国的武器可以在全球范围内使用了，这对于中国的军事实力是由极大的加强作用。另外，那些不愿意买美国武器、但是又因为GPS的原因不得不买美国武器的国家从此也多了一个选择：购买中国的武器，这个有些时候跟民用市场还不太一样，不是谁便宜买谁，是相信谁买谁，再高的价格都出。所以无论对中国自身的军事实力，还是对军事工业的发展都是大有裨益的。
总之，北斗卫星系统研发的科学家们辛苦了！没有想到这么快就可以实现全球定位【我原来以为还一定要等到2020年底才能建成呢】，真的是不容易。
北斗卫星宣布全球覆盖可提供全球服务，意义重大。
首先，军事意义，意味着我们的导弹包括核导弹可以直接在北斗导航下进入全球任何地方。其他想封锁我们的帝国主义者就要谨慎了。
其次，经济意义。这是一块大市场，多大？上千亿甚至万亿级别。
最后，连锁意义。可带动相关产业和就业，这是大功劳。
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