在现代的无线定位法出现以前，海上的船只都是靠六分仪配合航海天文钟和海图来定位的。
六分仪的原理是牛顿首先提出的，是一种用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。六分仪外形呈扇状，其结构包括一个小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜（地平镜），一个与指标相联的活动反射镜（指标镜）。
使用利用六分仪前，先用精度高的航海天文钟确定时间，再测量太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角，以便迅速得知船只所在位置的经纬度，然后在海图上根据经纬度定位，就可以知道现在船只在哪了。
六分仪的特点是轻便易携带，而且精度较高，缺点是云层厚的时候不能使用。
用天文导航法
天文航海是指在海上观测天体高度、方位等以确定船位的导航技术。
中国古籍有很多关于将天文应用于航海的记载。西汉《淮南子·齐俗训》:夫乘舟而惑者，不知东西，见斗极则寤矣。东晋法显《佛国记》:大海弥漫无边，不知东西，唯望日月星辰而进。北宋朱彧《萍洲可谈》:舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。明《武备志》所收的《过洋牵星图》记有南北、东西星体在水天线上若干指(角度单位)的数据，用以估计船位。
欧洲在15世纪以前仅能白昼顺风沿岸航行。15世纪出现了用北极星高度或太阳中天高度求纬度的方法。当时只能先南北向驶到目的地的纬度，再东西向驶抵目的地。16世纪虽然已有观测月距(月星之间角距)求经度法，但不够准确，而且解算繁冗。18世纪六分仪和天文钟先后问世，前者用于观测天体高度，大大提高了准确性;后者可以在海上用时间法求经度。1837年美国船长T.H.萨姆纳发现天文船位线，从此可以在海上同时测定船位的经度和纬度，奠定了近代天文定位的基础。1875年法国海军军官圣伊莱尔发明截距法，简化了天文定位线测定作业，至今仍在应用。
轮船在海里航行，靠什么技术防止撞向暗礁和水下岛屿？
谢谢邀请，轮船在海里航行，靠什么技术防止撞向暗礁和水下島屿?。这和飛机航行一样，哪么大的天空，为何不惧万里，而能在几个小時功夫而到达目的地，是一个道理。完全靠“导航”两个字。
先说地球本身分南北两极，是个大磁体，船上有罗盘，能指出方位，以360，正北方为0度，东为90，南为180，西为270，真北与磁北，有个夾角，可互相換算，就可知航向和航迹。导航手段有多种，天文，无线电，磁罗盘，如今的北斗卫星，都可定位。航行导航离不开地图，海图，通过标明的比例尺，可换算出并标注距离位置。地图，海图都很祥细，海岸线，海水深浅，島屿，暗礁，灯塔都有具体位置。因此轮船在海里航行，只要导航准确，别麻痹大意，一般情况下，都不会出現危机。
你有没有想过？为什么飞机有固定航线，轮船也有固定航线，说好的“海阔凭鱼跃，天高任鸟飞”，没有障碍物，为什么要有固定航线？
因为没有固定航线，飞机真的会相撞的。
轮船没有固定航线，真的会出事的，还有海底暗礁、浅滩、大山等，还有轮船相撞的风险。
所以，海上航行为什么要经验丰富的船长呢？显然，都会走熟悉的海域，走固定路线，这样安全，
而军舰一般都有海底地图，他们按可以地图走，而轮船一般没有，只能走固定航线，避开危险。
