艇装电子设备有卫星通信设备，能精确进行潜艇定位；还有船用惯性导航系统、导弹射击指挥仪、鱼雷射击控制系统等；水声器材有测深声呐、通信声呐等用以确定水中目标的精确位置。
“俄亥俄”号潜艇?
“俄亥俄”号潜艇是美国设计制造的第4代弹道导弹核潜艇。也称“三叉戟”潜艇。1976年开工建造，1979年下水，1981年服役。
艇长170.7米，宽12.8米，吃水深10.8米，水上航速20节，水下航速25节，下潜深度400米，装料一次可连续使用9年，服役年限为30年。全艇人员编制133人，其中军官16人。
艇载“三叉戟”导弹，每枚导弹含7~8个分导式弹头，射程7400千米，可攻击对方内陆纵深目标。艇上还装备4具533毫米鱼雷发射管和线导鱼雷。
艇装电子设备有卫星通信设备，能精确进行潜艇定位；还有船用惯性导航系统、导弹射击指挥仪、鱼雷射击控制系统等；水声器材有测深声呐、通信声呐等用以确定水中目标的精确位置。
远望六号测量船的简介
“远望号”是中国航天远洋测控船队的名称，中国现拥有6艘远洋测控船，分别命名为远望一号至远望六号。
“远望”号测量船是中国在20世纪70年代研制成功的一艘现代化测量船。“远望”一号建成于1977年8月，“远望”二号建成于1978年9月。该舰舰长190米，，高38.6米，排水量21000吨。
在“远望”号测量船上装备有完善的导航设备和精密的测量系统。它的导航设备除了一般舰船上使用的光学、天文导航设备、惯性导航设备、无线电导航设备外，还装备卫星导航和声呐信标导航设备，从而可以精确测量船位，保证对导弹、卫星、飞船测量的精确。
测量船上的测量系统有雷达跟踪系统，它有一个巨大的抛物面天线，能连续跟踪飞行中的卫星、飞船；遥测系统也有巨大的抛物面天线，可接收飞船发出的数据信息，并能转发给发射控制中心；通信系统用于船上各部门间和外界的通信联系、数据传输；数据处理系统用于对各系统测得的数据进行综合处理，传送到发射控制中心。
在“远望”号测量船上装备的多种精密测量系统，可以在预定海域，对进入其测量弧段的导弹、卫星、飞船进行跟踪遥测，并能精确的测定他们的着落点，以便进行回收。
在这次“神六”飞船载人航天试验中。四艘“远望”号测量船分别布阵于太平洋、大西洋、印度洋执行对“神六”飞船的测控任务，正是由于“远望”号测量船装备了完善的导航设备和精密的测量系统才使他们出色、圆满的完成了测控任务。
什么是惯性导航?
惯性导航是指通过测量飞行器的加速度，自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪测量飞行器的三个转动运动，3个加速度计测量飞行器的3个平移运动的加速度；计算机根据测量的各种信息，计算出飞机的速度和位置数据；显示器显示各种导航参数。按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，可以分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。前者安装在惯性平台的台体上，计算量小、精度高，但结构复杂、占用面积大；后者直接安装在飞行器上，结构简单、体积小，但由于工作条件不佳，仪表的精度会有所降低。牛顿力学是惯性导航的理论基础。1942年，德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理。1954年，惯性导航系统在飞机上试飞成功。1958年，“舡鱼”号潜艇依靠惯性导航穿越北极在冰下航行长达21天。
