我国第一代卫星导航系统于1994年批准建设，2000年建成，耗资23亿元人民币。中国第一代导航系统，英文简称BD，由“北斗”两字汉语拼音的头一个字母组成。在自然界，北斗星由7颗亮星组成，形似斗勺，“勺”头的两颗星指向北极星，当夜晚迷失了方向的人们只要抬头找到它们，也就“找到了北”。中国古人更是用其“定位”日期和四季、生产生活。
该系统由3颗采用“东方红三”卫星平台的卫星和地面系统组成，卫星运行在3.6万公里高度的地球静止轨道上。
该系统采用双星定位原理，用两颗卫星组建导航系统是我国著名科学家陈芳允院士与美国吉奥星公司同时提出的，但美国和欧洲的公司在这方面的研制工作均失败和破产了，而中国首先实现了这项卫星导航定位的创新工程。
何为惯性导航系统 其核心设备有哪些 有哪些优缺点
惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
应用高精度的陀螺仪和加速度计等惯性敏感器件测量运动载体的加速度，再经过计算机解算出运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统。
核心器件：加速度计、陀螺仪
优点：不依赖外界参数，自主导航。一般会配合GPS卫星导航使用。
缺点：若达到一定高精度，那么价格会比较高昂。
可能还有很多，我也是现学现卖呵呵。
北斗卫星导航系统的工作原理与GPS有何不同？
北斗系统是我国自主研发的早起主要是以定位通讯授时为主，导航一直不是主导，一代的北斗系统是RDSS模式即有源定位系统。有通讯功能，这也是其他国家所不具备的。2012开始宣布北斗二代，RNSS正式启动也就是无源定位导航，基本上北斗二代产品和GPS功能一样，对终端用户是无限数量的。
飞机导航系统是怎么工作的？
早期的飞机主要靠目视导航。20世纪20年代开始发展仪表导航。飞机上有了简单的仪表，靠人工计算得出飞机当时的位置。30年代出现无线电导航，首先使用的是中波四航道无线电信标和无线电罗盘。40年代初开始研制超短波的伏尔导航系统和仪表着陆系统（见无线电控制着陆）。50年代初惯性导航系统用于飞机导航。50年代末出现多普勒导航系统。60年代开始使用远程无线电罗兰C导航系统，作用距离达到2000公里。为满足军事上的需要还研制出塔康导航系统，后又出现伏尔塔克导航系统及超远程的奥米加导航系统，作用距离已达到10000公里。1963年出现卫星导航,70年代以后发展全球定位导航系统。
