下面是新概念英语上一个关于火星探测船和一个小机器人的图片说明，请给出它的语法修饰关系和意思。

一、下面是新概念英语上一个关于火星探测船和一个小机器人的图片说明，请给出它的语法修饰关系和意思。

Sojourner, the roving little robot sent aboard the Mars Probe Pathfinder arrived Saturday July 6, 1996 on the planet Mars.

主干结构是Sojourner arrived Saturday July 6,1996 on the planet Mars

the roving little robot 是 Sojourner的同位语，

sent aboard the Mars Probe Pathfinder是过去分词作后置定语修饰robot.

大意：搭载在火星探测飞船“探路者”号上的小机器人Sojourner于1996年7月6日抵达火星。

（另：roving little robot一般翻译作“火星车”）

二、船体焊接 自动焊设备用什么？机器人呢？

一般都是使用ABB,就是叫焊接机器人,你去网上收索下

三、backstepping适用于什么系统

Backstepping （逐步后推，反推）设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法，是将Lyapunov 函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。它通过从系统的最低阶次微分方程开始，引入虚拟控制的概念，一步一步设计满足要求的虚拟控制，最终设计出真正的控制律.

Backstepping自适应控制是当前自适应控制理论和应用的前沿课题之一,近年来, 在处理线性和某些非线性系统时, 该方法在改善过渡过程品质方面展现出较大的潜力,除航空航天领域外, 在液压控制、电机控制、机器人控制、船舶控制等许多工业控制领域, 反推自适应控制的应用在国内外均有大量报道.

Backstepping 方法在处理非线性控制问题方面所具有的独特的优越性，近年来引起了众多学者的极大关注。Backstepping 的基本设计思想是将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后单独设计每个子系统的部分 Lyapunov 函数，在保证子系统具有一定收敛性的基础上获得子系统的虚拟控制律，在下一个子系统的设计中，将上一个子系统的虚拟控制律作为这个子系统的跟踪目标。相似于上个子系统的设计，获得该子系统的虚拟控制律；以此类推，最终获得整个闭环系统的实际控制律，且结合 Lyapunov 稳定性分析方法来保证闭环系统的收敛性。

Backstepping 可用来设计控制方案以满足三角结构单输入单输出非线性系统的匹配条件。Backstepping 设计方法之所以受到国内外学者的极大关注，主要原因为该方法取消了系统不确定性满足匹配条件的约束，从而解决了相对复杂的非线性系统的控制问题。在现实世界中，存在大量非线性系统具有(或者可以经过微分同胚变换成)严格反馈等规范型；该方法为复杂非线系统的 Lyapunov 函数设计提供了较为简单的结构化、系统化方法，解决了一直以来具有严格反馈等结构的非线性系统稳定性分析和控制器设计的难题。自适应 backstepping 设计方法发展的初级阶段，要求系统不确定性能够线性参数化。随着神经网络与模糊系统等智能控制技术的不断发展，很好地取消了自适应 backstepping 设计所需的该约束条件，从而使得 backstepping技术获得了很大的发展空间。特别是神经网络和自适应技术的引入，极大地推广了backstepping 方法的应用。

四、热血英豪团队的3船机器人怎么爬墙？

是走到那桥的木版往前面一点看到快要掉下去了就一直按→这样就可以爬到上面去了 但是大猩猩也可以爬道理一样的

五、长沙长泰机器人有限公司怎么样？

简介：长泰机器人是一家工业机器人研发商，公司经营范围包括机器人柔性加工系统及工业自动化系统的技术开发等。旗下研发出机器人柔性焊接生产线、全过程铸造生产线、智能物流生产线、危险品智能制造成套装备等产品，现可广泛应用于汽车制造、航空船舶、工程机械、轻工食品、新能源及民爆等行业领域。

法定代表人：杨漾

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注册资本：8000万人民币

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