具体公式如下:
δ0=δl+△b
这种计算方法,包含以下步骤:
(1)船舶作业前,将船舶的船长l、靠泊艏吃水d_f、靠泊艉吃水d_a、空船排水量δ_l、压载水排水量△_b、压载水额定流量q_b录入系统;
(2)作业过程中,岸机在各舱不同位置装卸货,plc读取大车机构实时位置可以得到x_n,读取皮带秤流量数据可以得到p_n,并自动计算排水时长t_b,通过依次迭代,可以实时计算出吃水差t;
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