自适应自动舵的控制系统组成有哪些？有哪些控制方式

一、自适应自动舵的控制系统组成有哪些？有哪些控制方式

一款简便的操纵仪，具有4种操作模式：计算机辅助操纵（CPU）、手动操纵(HAND)、应急操纵（NFU）及遥控操纵(RC-1、RC-2)（可选择）；并可只通过转换MODE SELECTOR SWITCH（模式选择开关）来进行选择。另外，通过按下在MODE SELECTOR SWICH键左边的MODE SELECTOR PUCH BUTTON SWICH（模式选择按钮）操纵CPU选择三种不同的操作模式：自动舵（AUTO）、积分舵（RATE）、自动导航（NAV:选择）

具有双重模式的自适应舵具有两套完整的系统,SYSTEM SELECTOR SWITCH(系统选择开关)有以下几档：NO.1-OFF-NO.2，当开关转至所需运行的系统位时，系统会自动进入运行状态，而当开关转到OFF档时，整个系统将停止工作。

自动舵是一套使船舶维持在预先设定的航向上航行的自动操舵控制装置，近来，对于自动舵的性能评估已从“能使船舶精确维持航向”变为“在各种情况下，最省油的操纵”。然而，船舶的操纵取决于船舶的尺度及具体的技术指标，同时也随着船舶的航速，装载情况及海况的不同而不同。因此，对于自动舵的评价没有明确的标准。

为了解决这些问题，本款自适应舵引入了性能测试功能以测定在自动舵协助的情况下，能节省的能量。

本款自适应舵有如下特性：

??;控制操纵装置运用的是一套微处理器并且完全数字化；

??;基本控制方式是自适应控制系统反馈模型

??;根据船舶速度和装载状况的改变能迅速调整，能够在各种状态下，进行最佳的操纵。

??;三种航向维持模式，可根据实际，适用于各种海况：OPEN SEA（开放水域模式）适用于只需小幅度操纵导航的情况，如在大洋上航行，为的是节省燃料的费用。CONFINED（限制模式）适用于大幅度的操纵情况，如在狭水道中航行，为的是提高航向维持的精确性。

比例舵（RATE）作为一种标准的操纵模式，可以通过旋转舵轮给出的指令指示，按设定的转向速率来控制船舶。

自动导航系统（NAV）模式结合了计划航向导航系统－TRACKING PILOT（可选择安装），并可与其他制造商的导航系统结合在一起。

人工操舵（HAND steering）可通过操纵舵轮以获得所需的舵角，从一舷满舵至另一舷满舵。

自动及人工操纵（CPU HAND操纵）是由设置在舵轮台内部的放大器单元控制。该传感器采用的是无接触型线性同步电动机且电子线路也采用了许多半导体结构以完善应用无接触式控制部分的功能，而使其能达到完美。这种自动及人工式操舵方式被称为随动控制。因为它能使舵页的转动角度与所操舵令一致。

应急舵（NFU）是通过转换开关，接通或切断电源的方式而非通过放大电路传输电能的方式来控制电磁阀。由于去除了舵角指令的分级及反馈信号电路。所以使用旋转开关来接通或切断电源进行控制的方式称为非随动控制方式。

为了保证航行安全，指示灯及警报设备应处于完好状态。指示灯显示的是自动舵的工作状态。警报设备采用了视觉报警和听觉报警的方式。

动力单元的控制舵机为液压式。当然，也可选用陀螺罗经仪型舵轮台，并在其内部安装TG-5000型陀螺罗经

二、船舶上有几套应急舵

不知你说的是舵还是操舵系统

1、舵的话，500GT以上的货船和所有客船，都要一套辅舵的，当然也可以用两套舵机替代主、辅舵的要求。

2操舵系统的话，一般配一套应急操舵系统，一般就是在舵机房进行操舵的系统，通过驾驶台电话口令指挥操舵。

三、请液压高手解答转叶式船用舵机工作原理及相关知识

舵机相当于液压系统中的换向阀，向哪个方向转舵就向相应的方向摆，舵机本身就是一个反向用的液压马达，所以你用 不大的力转时舵就会摆动。跟汽车的液压转向助力是一回事

四、船舶舵机失灵的应急措施

舵机失灵的应急措施：

1. 悬挂船舶失控信号，包括号旗，号灯。这样能让其他船舶对你进行避让。驾驶台做好了望，和各种汇报，联络等。

2. 启动应急舵，这个每3个月都应该演练的，只要不是舵机完全损坏，无论从供电，液压动力源等多个环节，都有2套系统，启动紧急操纵，在舵机房机旁操纵，将船舶驶向安全地点。

3. 向最近的海上搜救中心和海事局汇报，寻求岸基援助。（这个是必须做的，法定的）

4. 如果完全失控，最好下双锚，将船停住，并警示通航船舶避让。

5. 请求拖轮救助

6. 全船人员提前做好弃船准备，以防万一。

7. 请轮机部人员抢修舵机。

8. 事故结束后，到最近的港口或者回国后的第一个港后海事部门做书面报告。

五、高压舵机和低压舵机的区别

高压舵机和低压舵机的区别在于输入电压不同：低压舵机输入是4.8v，高压舵机输入电压是7.2v，普通舵机输入电压是6V。

舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。 其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。

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