横向行驶原理？

原理：实际上这并不是传统的轮毂、轮胎，而是所谓的麦克纳姆轮。

不同于传统的轮胎只有一个接地面，麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小滚子，虽然滚子自身不带动力，只能随着轮子一起旋转，但它们的排布方式，让麦克纳姆轮向向前或者向后转动时，滚子会产生一个天然的横向推力。

如果把麦克纳姆轮按照特殊的方式排列安装，然后赋予每个轮子独立的动力，那么只需要操纵安装在同一侧的轮子反向转动，前进和后退的力就互相抵消了，只留下横移的力矩，车子自然可以滑着走。这

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