1. ABB涡轮增压器喷嘴环
ABB焊接机器人周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
ABB焊接机器人月检查及维护
1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
ABB焊接机器人维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
每次焊接机器人保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。
工业机器人减速机的润滑
对于机器人的减速机所用润滑油，下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别：一般所称的“黄油”是最普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！工厂里一般所说的“机油”是最普通的润滑油。机油是液态的，他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损后也就是使用后它就变成黑色的了！
2. ABB出售涡轮增压业务
我有个同事去年到ABB半年转正，工资一万多，年底分红是半年工资
3. 增压器喷嘴环图片
(1)气流通道堵塞 [增压系统流道堵塞是引起增压器喘振最常见的原因]
增压系统的气体流动路线:
压气机进口滤器和消音器 压气机叶轮 压气机扩压器 空气冷却器 扫气箱 柴油机的进气口(阀) 排气口(阀) 排气管 废气涡轮喷嘴环 废气涡轮叶轮 废气锅炉 烟囱
流动路线中的任一环节发生阻塞,如脏污、结炭变形等都会因流阻增大而使压气机流量减小,背压升高,引起喘振。
其中易脏堵的部件是进口滤器,压气机叶轮和扩压器,空气冷却器,气缸进气口和排气口,涡轮喷嘴环和叶轮。另外,涡轮的喷嘴环易发生热变形
管理中应注意检查上述部件的污损,并加以清洁。这样就可以防止和排除因流道堵塞而引起的喘振。
4. ABB涡轮增压器
L加长，S豪华，I燃油喷射，T涡轮增压。 其他各个品牌的一些字母代表型号，而没有另外的含义。 比如奔驰的轿车有C,E,S这3个级别。而宝马是3，5，7这3个级别。奥迪是A4,A6,A8这3个级别。 一般S300L，A4L，这后面的L就代表加长。一般ABB大部分车型涡轮增压都是标配，所以不会特地带上T来标明涡轮增压。而别的品牌很多车没有涡轮增压，当某一款车是涡轮增压后，就会在型号最后面加上T字标明。 一般的汽车钥匙有4个档位，一个是“OFF”，一个是“ACC”，另外一个是“ON”，还有一个就是发动档，但是大部分大众车型（像红旗，奥迪等）都是3个档位，也就是没有“ACC”档 “OFF”档位是“关” “ACC”档位是“不发动车可以给车内部分电器供电” “ON”档位是“给车内所有电器供电” RES可能是清空归零里程数吧！
5. 涡轮增压器喷嘴环图解
A、注意柴油机使用中的维护要求。加强对喷油器的检查维护保养，通过平常检查的情况来评估维护保养的周期是否能够满足设备使用要求，并不断的进行优化调整。另外，说明书明确规定，低负载下工作不得长期使用燃料油。
该机型正常工作时要保持一个相应的负载运行，低负载将导致气缸热状态差，非常容易导致气缸燃烧室组件及气阀阀杆结焦，从而导致严重后果的发生。笔者管理的船6缸16/24机额定负载500kw，正常使用300-430kw之间，工作情况良好，气缸吊缸检查比较良好，缸套磨损非常小，活塞及环状态良好。该机型有较强的负载能力。
B、防止气缸严重损坏的特别措施。在柴油机燃料油停车状态下，柴油机的高压油泵有燃油循环，但喷油器及高压油管都无法实现循环。这里面留存的燃料油温度只有数十度，完全无法达到燃料油喷射雾化的粘度。启动的时候，这些油要全部喷入气缸，而且后面的热油在高压油管及喷油器通过的初期还有一个传热降温的问题，这些都将导致启动时的状态非常差。
这样的状态对于大缸径的柴油机影响不是非常大，但对于160mm的缸径的机器来说，由于压缩终点的温度和压力都会比较低，这样就导致了气缸在启动初期的热状态非常差，从而导致喷入的无法正常雾化的燃油在气缸内被加热后焦化，在排气时会粘滞在开启的排气阀阀杆上，从而导致气阀关闭不严，正常发火后气阀烧损，漏气；极限的情况就会导致气阀与活塞碰撞，或者出现气阀与顶杆的不同步，从而导致阀桥滑出原来的定位，阀桥会顶到弹簧座，导致哈弗飞出，气阀最终落入气缸；这样也会导致气阀阀桥定位杆的受力严重偏差，导致定位杆的弯曲和断裂；导致严重损坏的发生。
从前面的分析可知，气缸发生严重损坏的极端情况是由于气缸热状态不佳，燃烧不良导致，在大负载工作时基本没有发生过这个情况。也就是说，正常工况下，气缸热状态好，燃烧良好就不会发生这样的问题。那么，我们可以在柴油机气缸状态不佳时，使用轻柴油，一方面，轻柴油的着火性能好，燃烧好；另外一方面，即便燃烧不良，也不会出现燃料油燃烧不良产生的严重焦化烟气，不会导致气阀阀杆的污染卡死，从而导致严重损坏后果的发生。那么在什么情况下需要使用轻油呢？启动前，停车前。目前要求在柴油机正常工况下，将需要解列的柴油机换用轻柴油后解列，停车。使用轻柴油启动，正常并电带负载后再换用燃料油。
这样就避免了气缸热状态不佳时燃料油的供油，避免该种严重故障的发生。该措施已经实施了3年多时间，再没有发生过严重故障，并对柴油机的工作起到良好的作用。笔者以为，即便是升级的柴油机也需要这样的操作。对于升级的柴油机而言，是否这样操作都不会出现严重的气缸损坏故障，但这样的换油操作对进排气阀的工作有利。在燃烧不佳的情况下，燃料油的排出气体含有的物质有可能对气阀阀杆产生影响，这种影响将导致气阀关闭不严，容易导致气阀和阀座的高温烧损。从前期吊缸检查的情况看，气阀的烧伤现象比较严重，而采用这样的措施后，气阀状态明确改善。另外，这样的操作也减少了对增压器喷嘴环及涡轮叶片的污染。
6. 增压器喷嘴环作用
涡轮增压器的污渍主要是油泥、尘土、积碳，对其清洗无非两种形式。
一种常见的专用清洗药剂清洗。将涡轮增压器拆解下来，物理刮除沉积在压气机喉口上的尘埃，利用专用清洗药剂清除涡轮、喷嘴环及涡轮壳内的积炭，清洗各气封件和油封件。注意：涡轮增压器拆解、装配时需要对应记号，以免影响其动平衡。这种事情还是建议找专用的人去做吧，自己很难搞的。
一种新兴的干冰清洗。就是利用干冰的瞬间低温能力，对涡轮增压器的内的杂质进行冰冻，再通过高压枪吹气，将杂质从涡轮增压器上剥离。
7. ABB涡轮
是增压器的一个品牌 以前叫BBC着 前几年合并了 改成了ABB 总部瑞士
8. ABB气缸
1、阀门是不分单双作用的，而执行器只有活塞式为双作用！
2、阀门定位器也分为双作用和单作用，只有一路输出（OUT1）的为单作用，有两路输出（OUT1&OUT2）的为双作用。
3、单作用阀门定位器一般用于单作用执行器，包括薄膜执行机构、单缸单作用气缸、双缸单作用气缸等。
4、双作用阀门定位器一般用于双作用执行器，像单缸双作用、双缸双作用等。
5、非常规用法时，配用一些气动元件，以上可以混用。
9. ABB 涡轮增压
无锡范尼韦尔工程有限公司拥有60年以上精密铸造经验，合资之后专业从事涡轮部件的研发与生产，主要服务于工程机械、汽车、轮船等涡轮增压行业。公司目前生产和开发大马力、重型、中型和轻型全系列涡轮产品，产品配套ABB、博马、博格华纳、康明斯、大陆、三菱重工等全球著名涡轮增压品牌。
10. 增压器喷嘴环工作原理
涡流环是等离子切割的重要部件之一，也称为气流分配环。
其安装于电极和喷嘴之间，主要作用是使输入的高压气体在电极与喷嘴之间的放电腔内产生高速旋转涡流，使等离子弧具有更好的穿透力和更好的切割端面，提高等离子割炬的切割质量。
常见的涡流环，在气流进入涡流孔入口时气流紊乱，任意相邻的2个涡流孔中心的距离不相等，涡流孔垂直贯穿，气流穿过涡流孔后没有进行增压，致使涡旋气流的涡旋度不够好，强度和压力不足。
导致等离子割炬的切割能力弱，切割速度慢，切割质量不够好，涡流环的温升快，使用寿命短。
