1. 水下测量船
水下机器人一般可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜水器(RemoteOperatedVehicle,简称ROV)；另一类是无缆水下机器人,习惯称为自治潜水器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)。此外，按使用的目的分，有水下调查机器人(观测、测量、试验材料的收集等)和水下作业机器人(水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业)；按活动场所分,有海底机器人和水中机器人。
2. 水下探测船
答:咱中国的“蛟龙"号能下海底。别的国家，诸如美国日本的探测船、潜艇都不能下海底，下去了我也不承认！哈哈。
3. 小型测量船
服役时间大约是2013年，这东西型号不知，因为官方都没说过它的型号，官方对其称呼要么是“双体测量船”，要么是“南测429”、“北测430”、“东测232”，而且它连北约代号都没有。
4. 水上测量船
远望5号船长为222.2m、船宽B=25.2m，满载吃水11.7m、满载排水量24966吨，主机功率8400kw×2。
远望5号测量船用于航天测控，是我国具有国际先进水平的大型航天远洋测量船。于2007年9月29日在江南造船厂正式交付中国卫星海上测控部使用。
远望五号测量船集船舶建设、航海气象、电子、机械、光学、通信、计算机等领域最新技术于一身，由通用船舶平台和航天测控装备两大部分组成，分为船舶、测控、通信、气象4个系统。抗风能力可达12级以上，能在南北纬60度以内的任何海域航行。
5. 水深测量船
可以行驶万吨级船舶。
长江干线武汉至安庆段6米水深航道整治工程全面完工并投入试运行。此举将武汉至安庆段航道最低维护水深提升到6米，吃水6米内的10000吨级江海船舶可常年直达武汉，形成一条“畅行鄂赣皖，通达江浙沪”的水上高速路。
6. 船舶水尺测量
找水源的方法有很多，可以通过听、嗅、观察、地势判断等，而最简单最快速的方法是使用寻龙尺，它在地理风水界又称为地灵尺、寻龙棒、探龙针等，英文名为“Dowsing Rod”，中性的称法叫探测棒,中西方有5000年的历史。它借用人体的磁场敏感度，将细微、精致的感应，透过棒子的物理反应外放出来，变成可见的讯号，用来寻矿脉、找水源、点地穴、测风水、寻人、找失物、卜筮、断吉凶等等。流行运用于地理风水界。
寻龙尺是一个非常敏感的工具，它可以受到人的意念、气场所影响，也会受到外在世界、不同事物的能量场所影响。而在这种种内外的交互影响中，使用者须先熟悉它的种种特性及变化，则可感觉出其异常之处,想用到非常好的灵性,还需要一定时间的学习与修炼。从这当中，个人可以用来寻矿脉、找水源、点地穴、测风水、寻人、找失物、卜筮、断吉凶等等，好用又快速。
世界之大，无奇不有，以前从来没听说过有寻龙尺这种东西，从来都不知道它到底有什么作用，能用来干嘛。现在听说了，才知道它原来有那么多的功能，能探测水源，寻找墓地等等。世界太大，还有很多我们不知道的东西，我们需要仔细的去发现，甚至可以自己创造神器之物。
7. 水文测量船
内容水文测验包括：
①为了获得水文要素各类资料，建立和调整水文站网。
②为了准确、及时、完整、经济地观测水文要素和整理水文资料并使得到的各项资料能在同一基础上进行比较和分析，研究水文测验的方法，制定出统一的技术标准。
③为了更全面、更精确地观测各水文要素的变化规律，研制水文测验的各种测验仪器、设备。
④按统一的技术标准在各类测站上进行水位观测，流量测验，泥沙测验和水质、水温、冰情、降水量、蒸发量、土壤含水量、地下水位等观测，以获得实测资料。
⑤对一些没有必要作驻站测验的断面或地点，进行定期巡回测验，如枯水期和冰冻期的流量测验、汛期跟踪洪水测验、定期水质取样测定等。
⑥水文调查，包括测站附近河段和以上流域内的蓄水量、引入引出水量、滞洪、分洪、决口和人类其他活动影响水情情况的调查。也包括洪水、枯水和暴雨调查。水文测验得到的水文资料，按照统一的方法和格式，加以审核整理，成为系统的成果，刊印成水文年鉴，供用户使用。2项目基本的测验项目有水位、流量、泥沙、降水、冰情、蒸发、水温、水质、土壤含水量、地下水等。如对某水体的测验有其他特殊要求可另行增设测验项目。水位 水体表面在某一地点某一时刻高于某个特定基准面的高程称为水位。通常用观测水位推算流量。水位观测次数以能控制水位变化为准。流量 单位时间内通过过水断面流体的体积，是反映水体水量变化的基本资料。按原理不同测量方法可分为三类:①流速面积法。分别测量流速和断面面积,其乘积的总和即为流量值。常用流速仪测速，用测深杆、测深锤（铅鱼）或回声测深仪测量各垂线水深，以计算断面面积的流速仪法。此外还有动船法、比降法、超声波法及电磁法等。②量水建筑物法。跨河建筑物的流量同上游水头、上下游水位差存在着函数关系，在断面上设置标准形式的量水堰（如薄壁堰、宽顶堰、三角形剖面堰）及量水槽，利用经实验室或现场率定的水力学公式推算流量（见堰流）。③稀释法。在河段上游投入示踪剂，经过一定距离后，可以得到稀释和混匀，但总量不变。按稀释倍数同流量成比例的原理，计算流量。泥沙 泥沙测验包括悬移质、推移质的数量及颗粒级配、河床质的颗粒级配的测定。常用各种采样器采取样品进行室内测定。近年也有用同位素测沙仪在水流中直接测定悬移质的方法。
8. 大型测量船
远望5号，船长222.2米，宽25.2米，吃水8.2米
远望5号测量船，是中国第三代航天测量船，是中国具有国际先进水平的大型航天远洋测量船，集船舶建设、航海气象、电子、机械、光学、通信、计算机等领域最新技术于一身，由通用船舶平台和航天测控装备两大部分组成，分为船舶、测控、通信、气象4个系统。满载排水量2.5万吨，抗风能力可达12级以上，能在南北纬60度以内的任何海域航行。
9. 海洋测量船
我国航天测量船研制事业从上世纪60年代起步。当时，我国开始发展远程运载火箭和地球同步卫星。因海基测量需要，研制航天远洋测量船正式提上日程，命名为“718工程”。
1977年10月30日，远望2号船在上海江南造船厂建成下水，1979年12月22日交付中国卫星海上测控部使用。
我国第一枚远程运载火箭测量任务就是远望2号与1号一起完成的。1980年5月，两艘远望号奔赴远离本土8000多公里的南太平洋，执行第一枚远程运载火箭测量任务，快速、准确捕获目标并成功打捞出数据舱，实现了我国航天测量从陆地到海洋的跨越。以此为标志，我国成为第三个拥有远程运载火箭、第四个拥有航天远洋跟踪测量能力的国家。
