尽管自主水下航行器（AUV）是电动的，但它们通常是从燃烧燃料的支持船上发射的。而现在研究人员正在设计一种新系统，以更环保的波浪为水下AUV站点提供动力，以取代这些船舶。
该设置被官方称为OPT-Modus-Saab Seaeye水下车辆居留解决方案，它基于新泽西州Ocean Power Technologies制造的OPT PowerBuoy。该设备锚定在海底并漂浮在水面，通过位于水面以下的活塞状结构发电。当PowerBuoy随着波浪上下摆动，驱动发电机时，这种结构会上升和下降。
在新系统中，从浮标向下延伸的海底电缆将向Modus Seabed Intervention生产的位于海底的电池/对接站提供电力和通信数据。一个Saab Seaeye Sabertooth AUV将在特定区域执行任务时自主前往该站点。停靠后，它将为电池充电，另外，它将（通过浮标）向岸上用户发送和接收数据。
最终，该技术可用于诸如长期环境监测，频繁的海底设备检查以及与海底资产的交互等应用。该概念已由合作公司共同提交，供美国政府考虑用于开发和示范项目的资金。
海洋动力技术公司在一份新闻稿中表示：“相信OPT / Modus / Saab AUV居留系统将比现有的化石燃料动力解决方案拥有可观的环境、风险、安全性和成本优势。这个系统是新颖的，因为它是真正的自主系统。摆脱船只可减少碳排放，并将人员转移到岸上，从而降低了风险和成本，同时提高了安全性。”
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