明代倭寇侵犯中华猖獗，所使用的船应该“继承”了明朝水师和郑和下西洋“船队”的先进船只。
倭寇是明代在中国沿海和朝鲜沿海地区出现的由日本武士、浪人和部分汉族奸商组成的、得到日本封建主支持和怂恿的海盗集团，在明世宗嘉靖年间，形成了规模巨大的倭乱。
谈到倭寇使用的船只就不能不说“倭寇”的构成：日本人主导，大量中国海盗参与，当时著名的“汉奸倭寇头子”有：王直、徐海、陈东、麻叶等等。这些“汉奸”倭寇头子是中国“著名海商、海盗”，拥有先进的中国船只和火器，与日本人勾结，使得倭寇使用了先进的中国船只。
倭寇船的装载量一般在20～60人不等，还有10人左右的帆船、容纳几十人的“沙船”。 倭寇还“盗用”了明朝水师的战船。明朝水师战船至少21种，以大型的“福船”为主，容纳100人左右，三层。抗倭名将戚继光云：“福船高大如城，非人力可驱，全仗风势，倭船自来矮小如我小苍船，故福船乘风下压，如车碾螳螂。斗船力而不在斗人力”。
中国海盗还给倭寇提供了机动能力很强的 “海沧船”、“苍山船”等，这些船船体较小，高出水面，吃水5尺，设有橹，风顺则扬帆，风息则荡橹，这些船轻便灵巧，有利于追击和“斩首行动”。在《明世宗实录》关于抗击倭寇的记载中，明朝军队显得腐败、怯懦、无能；倭寇十分狡诈、强悍、能战。
明代郑和下西洋、上北海激励了中国沿海民间冒险者的出现，沿海大量优秀的民间海商有了造船经验、有了优秀水手，明朝“海禁”后，他们沦为海盗，为倭寇所用。
谢谢邀请！倭寇之患在明初洪武年间就已经出现，只不过那时的规模较小，同时明初强大的国力使倭寇不敢发动大规摸的侵袭，绝大多数的入侵都在明军的强大武备之下被消灭干净。所以明初的倭患没有形成威胁。
到明英宗十四年发生的“土木堡之变后，国力日趋衰落，尤其是明世宗嘉靖年间，原本设施完备的海防体系由于得不到重视和维护而残破不堪，如战船、哨船、了望台，十存一二。专业的海防士兵也剩下不到原来一半的兵力，这一情况被熟悉沿海地况的当地海盗通报给了倭寇，于是海盗和倭寇勾结起来大肆入侵沿海城镇，烧杀淫掠，无恶不做。
那么倭寇是怎么起源的呢？在十四世纪初叶，日本进入南北朝分裂时期，如同中国的魏晋南北朝一样，进入到封建诸侯割据，为争夺土地人口互相攻战，社会进入到动荡时期。这一时期称为日本的“战国时代，最终以南朝的失败而告终，由北朝的足利义满建立了室町幕府的统一政权。于是在战争中失败了的一些南朝地主、武士、商人、流氓，组成武装团伙到中国的沿海一地区与当地海盗勾结进行武装走私，抢劫烧杀等罪恶活动，历史上称为“倭寇。
倭寇的初始阶段的组织是很松散的，完全是捞点便宜就跑的心态，人员素质参次不齐，装备也很落后。其渡海工具基本上都是中小型木帆船，因为比起中国的造航技术，他们要落后许多。
但在同以汪直、徐海、陈东、叶明等大海盗团伙勾结一起后，倭寇在各方面都有长足的发展，比如情报，成员组织训练，兵器装备，交通工具等等。并以日本私中国沿海岛屿为据点，进退有序，几乎已成为一个准军事组织，凶狠异常。比起他们，常年缺少关注的沿海明军守备，不但纪律松驰，人员训练足，给养不足，几乎在与倭寇的战斗中一触即溃，不能有效地抵御，几乎到了谈倭色变的地步。
据《明史》记载：出身于徽州歙县人的大海盗头目汪直，早年便在广东打造了巨型海船，用以抵达日本列岛通商贸易，回程后除了载一小部分货物，大部分都是与之勾结的倭寇。后明军缴获的倭寇的战船就是与此为蓝本仿制而成。“巨舰联舫，方一百二十步，容二千人，木为城，为楼橹四门，其上可驰马往来。这样的船，恐怕连明军都无法装备，况且上面还有当时最先进的武器，鸟铳和佛郎机炮等。之所以倭寇可以长驱直入，所向披靡，这与中国的海盗在情报和技术上的支持是分不开的。
那么海盗的猖獗又是如何形成的呢？这就与明朝的海禁政策有关了，明朝虽然与日本有贸易和文化交往，但这仅限于官方活动，对民间的贸易往来却严加禁止，致使沿海许多以海谋生的商人、渔民失去生计来源，只好下海为盗，最终成为倭寇的一员，转身残害自已的人民，以发泄对明政府的不满和抵抗。
