机械传动方案设计，说白了就是建立运动输入和输出的关系，其目的主要是运动学角度的。主要包括两个方面：1）获得需要的运动形式，如移动、转动、摆动、或其他有规律的运动；2）获得所需要的运动速度，此处的速度应该是广义的，即可以是线速度、也可以是角速度。
由于传动方案确定后，机械的骨骼也就基本定了。所以它也和具体的布置方式，结构尺寸的要求，甚至是成本等都有关系。
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