1. 船舶操舵装置
人力操舵装置依靠人力作为推舵机构的动力源。它结构简单但功率有限，输出力矩一般小于10kN·m，仅用于小型机动船、驳船或某些机动船的应急操舵装置。操舵装置是转动舵的装置，包括转动舵的动力设备、转舵机构和向舵杆施加转矩的部件(如舵柄或舵扇)。严格地讲舵机是转舵的动力设备(例如电动液压舵机是指电动机及其所驱动的液压泵和辅助设备)，但船上习惯笼统地将整个操舵装置简称为舵机。
2. 船舶操舵装置有哪些
随动舵是指在随动操舵方式中，舵角是自动调节的，航向是人工调节的，其闭环调节系统的调节对象是舵叶，被调节量是舵角。
当操舵人员将手轮转向某一舵角时，舵叶按所要求方向偏转，舵角反馈装置则不断发出反馈信号。如反馈信号与控制信号有偏差，舵叶继续转动，当转到所需舵角时，舵叶停止转动。
由于作为被调节量的舵角的给定值的变化情况事先不能确定，因而称为随动系统，随动操舵方式由此而来。
操舵装置是保证舰船水上(或水下)安全航行的重要设备之一。它由舵机、舵传动装置、操纵台和附属设备组成。
操舵装置一般可分为手动操舵装置、电动操舵装置和液压操舵装置。
为安全起见，水面舰艇上应设有两套独立的操舵装置，一套为主操舵装置，另一套为应急操舵装置。如舰上无法设置应急操舵装置，则主操舵装置应设有两套相同的动力源。
3. 船舶操舵装置中的舵机所产生的力距应
船舶在航行中，操舵的四种常用基本方法如下:
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按舵角操舵
舵工在听到值班驾驶员下达舵角舵令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的舵角上，注意查看舵角指示器所指示的舵叶实际偏转情况和角度，当舵叶到达所要求角度时，应及时报告。在值班驾驶员下达新的舵令前，舵工不得任意更动舵的位置。船舶在进出港、靠离泊及海上采取避让措施时通常采用按舵角操舵的方法。
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按罗经（航向）操舵
船舶在海上及大多数狭水道航行时，大多按罗经操舵的方法使其保持所需的航向上。
当船舶需要改变航向时，值班驾驶员可直接下达新航向的舵令，舵工复诵并将新航向与原航向作比较，从而决定操左舵或右舵。舵工应根据转向角的大小、本船的旋回性能和海况等情况决定所需舵角。并根据船舶惯性和回转角速度，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，使船舶能较快地稳定在所需的新航向上。
在船舶按预定航向航行时，由于受到各种因素的影响经常会发生偏离预定航向的现象。为此，舵工应注视罗经刻度盘的动向，发现偏离或有偏离的倾向时，应及时采用小舵角（一般为3°-5°）进行纠偏，以保持航向。 例如，当罗经基线偏在原定航向刻度的左边时，这表示船首已偏到原航向的左边，应操相反方向的小舵角（右舵， 3°-5°即可） ，使船首（罗经基线）返回原航向。纠偏时要求反应快、用舵快和回舵快。
当发现船首总是固定向一侧偏转时（通常是船舶受单侧风浪、潮流或由于积载不当、或由于船型、推进器不对称等恒值干扰力矩的影响所引起），应采用一适当的反向舵角，来消除这种偏转，习惯称为“压舵”。所用舵角大小，可通过实践的方法来确定，通常先操正舵，查看船首向哪一边偏转，然后操一反向舵角，如所用舵角太小，船首仍将偏向原来的一侧；舵角太大，则反之。反复调试所采取的舵角，直至能将船首较稳定地保持在预定航向上。
按导标（参照物）操舵
近岸尤其是在狭水道或进出港航行时，特别明显的固定物体较多，此时可利用这些物体作为参照物进行操舵，即按导标（参照物）操舵。方法是操舵使船首对准某个导标（参照物）航行。舵工应根据值班驾驶员所指定的导标，操舵使船首对准该目标后，记下航向指数，报告给值班驾驶员。如发现偏离，应立即进行纠正，并注意检查航向的变化情况，如有变化，舵工应及时提醒值班驾驶员，以便判断风流压的影响。
操舵注意事项
（1）舵工在接到舵令后，应立即复诵并立即执行舵令操令。当到达所要求的舵角（指舵角指示器所指示的船尾舵叶所到达的实际舵角）/航向（罗经指示）/对准参照物时，应立即予以报告。
（2）舵工在操舵时应有高度的责任感，做到思想集中、动作准确。复诵和报告时应做到吐字清楚、声音洪亮。
（3）值班驾驶员员下达的舵令应确切、明了和清楚。在舵令发出后，如遇舵工复诵舵令错误或操作不当，应立即予以纠正。对舵工的报告亦应予以确认。
（4）按舵令操舵方法下达舵令时，舵令的先后顺序一般应为：左/右舵 x x→回舵或回到左/右舵 x x→正舵→把定，然后再按实际需要下达新的舵令组。除特殊情况外，不应下达左/右舵 x x直接到右/左舵 x x 的舵令。
（5）舵工要严格遵守舵令操舵，未得到舵令不能任意改变航向。还必须及时复述和报告执行情况。如有疑问要互相及时提醒，以防发错或听错舵令乃至操错舵角。值班驾驶员与舵工要密切配合。
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4. 船舶操舵装置最新
能见度低于两海里时不能自动驾驶。
自动舵，全称“自动操舵装置控制系统”，又称“自动操舵装置”。是指能自动及时纠正船舶的偏航，使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置。其工作原理为：当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时，该装置立即动作，使舵叶偏转一定角度（偏舵角），船首在舵力作用下逐渐返回原航向；为防止船首回转惯性过大，船首在未到达和接近原航向时，该装置使舵正舵或产生一个反舵角，从而使船首回到原航向。
5. 船舶操舵方式
每条船船型、大小不同造成船舶的操纵性能不同，但是船舶操舵主要靠自己日常练习。
内河船舶在风浪较小时可以小舵角维持航向稳定，常用方法是目视所驶航向所对应的岸上物标，与船头偏移态势相比较，适当提前一定时间压一反舵角以稳定船舶动态，也就是说以岸上物标比对船舶转动态势'提前用舵。
在海船上大风浪时有一操舵技巧是‘早用舵，早回舵，大舵角’，也可以用在内河船风流较大的情况之下！
6. 船舶操舵装置型号
每艘船舶应配备主操舵装置和辅助操舵装置，并且两者之一发生故障，不能导致另一装置不能工作。
辅助操舵装置独立于主操舵装置的控制系统，规范要求每季度进行一次效用试验。
按结构的不同，有的辅助操舵装置在舵机室操作，有的也能在驾驶室操纵，一般是驾驶员指挥，由水手操作。平时效用试验时，一般由大管轮会同驾驶员进行。
7. 船舶操舵装置图
1．按舵角操舵
舵工在听到驾驶人员下达舵角口令后，应立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的位置上，注意查看舵角指示器所指示的舵叶实际偏转情况和角度，当舵叶到达所要求的角度时，应及时报告。在驾驶人员下达新的舵令前，不得任意变动舵的位置。
2．按罗经操舵
船舶在海上航行时，大多按罗经操使其保持在所需的航向上。
当船舶需要改变航向，驾驶人员可直接下达新航向的口令，舵工复诵并将新航向与原航向作比较，从罗经刻度上可清楚地判断出新航向在原航向的哪一边，从而决定采取左舵或右舵。舵工应根据转向角的大小、本船的旋回性能和海况等情况，决定所用舵角大小。在一般情况下，如转向角超过309，可用10~~舵角；如转向角小于30，则宜用5o~10
°舵角。用舵后船舶开始转向，此时可根据罗经基线和刻度盘的相对转动情况，掌握船舶回转时的角速度。当船舶逐渐接近新航向时，应根据船舶惯性和回转角速度的大小，按经验提前回舵并可向反方向压一舵角，以防止船舶回转过头，这样船舶就能较快地进入并稳、新航向上。
在船舶按预定航向航行时，由于受到各种因素的影响，经常会发生偏离预定航向的现象。为此，舵工应注视罗
8. 船舶操舵装置先开还是舵机先开
根据罗经显示的船舶航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号，即偏航信号，控制舵机转动舵并产生合适的偏舵角，使船在舵的作用下，转向规定的航向。自动操舵有两种工况：一种是自动稳定航向；另一种是改变航向。普通自动舵仅有航向保持功能，航迹舵具有控制船舶精确的航行轨迹。自动操舵仪与ECDIS相结合，可实现航迹控制，在航路点(WP)处。自动转向；在偏离航迹时，自动控制船舶回到设定的航迹。
