一、水库升船机的大型安全制动器
因为制动瓦在制动或非制动状态,都要被限制两个自由度而机构本身有需要一个自由度,因此共需3个自由度,所以要用多自由度机构。
二、作战飞机、小型汽车、小船分别比大客机、大客车、大轮船容易起动、转身和急停,这是由于什么?
动能,知道吗?质量越大,以同样速度行驶或者飞行会产生更大的动能,所以越重的车刹车距离会越长。同理,就是你说的这些,小的都比大的灵巧。如果还有不懂的可以继续追问。
三、水库升船机的大型安全制动器为什么多个自由度
为了能使该制动器能有效地制动和解除制动,则该装置需要3个自由度。由重力G作用时,两边的制动瓦与制动轮接触,限制了2个自由度。同理,在外力F的作用下,制动瓦离开制动轮并与两侧的限位档块接触,也限制了2个自由度。又由于机构本身的运动需要一个自由度,因此共需3个自由度。
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