1. 船舶机器人
鹏力科技集团是中国船舶重工集团的子公司,属于国企。
南京鹏力科技集团有限公司为七二四研究所发起成立的产业化集团公司。七二四所主要从事国防大型电子、机械装备的研制、开发和批量生产,拥有三个园区,全所占地面积45万平方米,固定资产8亿余元,产品和技术先后获得国家和省部级科技进步奖二百余项,为国防重点研究所。
公司秉承军工研究所大型电子工程、机械工程项目研制方面的技术及管理优势,拥有众多先进制造设备和检测实验设备、质量体系健全。
经过多年的积累,公司在机电一体化、机器人应用、自动化焊接、钣金自动成型等自动化装备技术;低温制冷机、低温装置及恒温器、低温液化及工程应用、低温分离、纯化设备等超低温技术;大气与海洋环境监测、
数字化等电子装备技术;热塑成型等塑料工程技术四大领域均达到国内领先技术水平,拥有数百项专利技术,被评为江苏省高新技术企业、江苏省认定企业技术中心等。
将自动化装备工程、超低温装备工程、电子信息装备工程及塑料热成型工程作为重点产业化发展方向,研制开发的工业自动化成套设备、超低温设备、大气环境探测等电子设备和塑料热成型装备产品在国内市场处于领先地位,
产品同时远销欧洲、美洲、亚洲、非洲等三十多个国家和地区,与众多国际知名品牌建立战略合作伙伴关系,受到用户的信任并得到国内外行业专家的普遍赞誉。
2. 船舶机器人喷涂
答:看你扣的!
问这么大个问题一个分也没给!
涂装工程是特殊工种,需要每年体检,你知道为什么吗?因为---
大连造船一般人都认为不错,其实有很多你不知道的,比如---
造船的工作环境--- 待遇---
3. 船舶机器人焊机视频
电焊机(electric welding machine)实际上就是具有下降外特性的变压器,将220V和380V交流电变为低压的直流电,电焊机一般按输出电源种类可分为两种,一种是交流电源的;一种是直流电的。
直流的电焊机可以说也是一个大功率的整流器,分正负极,交流电输入时,经变压器变压后,再由整流器整流,然后输出具有下降外特性的电源,输出端在接通和断开时会产生巨大的电压变化,两极在瞬间短路时引燃电弧,利用产生的电弧来熔化电焊条和焊材,冷却后来达到使它们结合的目的。
焊接变压器有自身的特点,外特性就是在焊条引燃后电压急剧下降的特性
4. 船舶机器人除锈
一、除锈等级规范可以参见GB8923-88《涂装前钢材表面锈蚀和除锈等级》
二、喷射或抛射除锈,用Sa表示,可以分为四个等级:
1、Sa1级 轻度喷砂除锈
表面应该没有可见的污物、油脂和附着不牢的氧化皮、油漆涂层、铁锈、和杂质等。
2、Sa2级 彻底的喷砂除锈
表面应无可见的油脂、污物、氧化皮、铁锈、油漆涂层和杂质基本清除,残留物应附着牢固。
3、Sa2.5级 非常彻底的喷砂除锈
表面没有可见的油脂、氧化皮、污物、油漆涂层和杂质,残留物痕迹仅显示条纹状的轻微色斑或点状。
4、Sa3级 喷砂除锈至钢材表面洁净
表面没有可见的油脂、污物、氧化皮、铁锈、油漆涂层和杂质,表面具有均匀的金属色泽。
三、动力工具和手工除锈,用St表示,分为二个等级:1. St2 彻底手工和动力工具除锈,钢材表面没有可见油脂和污垢,没有附着不牢的氧化皮、铁锈或油漆涂层等附着物;2. St3 非常彻底手工和动力工具除锈 钢材表面应无可见油脂和污垢,并且无附着不牢的铁锈、氧化皮或油漆涂层等;并且比St2除锈更彻底,底材显露部分的表面有金属光泽。
5. 船舶机器人焊接编程与操作
焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境以及应力状态等情况,按下述原则分别选用不同的质量等级,
1、在需要进行疲劳计算的构件中,凡对接焊缝均应焊透,其质量等级为:
作用力垂直于焊缝长度方向的横向对接焊缝或T形对接与角接组合焊缝,受拉时应为一级,受压时应为二级;
作用力平行于焊缝长度方向的纵向对接焊缝应为二级。
2 .不需要计算疲劳的构件中,凡要求与母材等强的对接焊缝应予焊透,其质量等级当受拉时应不低于二级,受压时宜为二级
3 .重级工作制和起重量Q≥50t吊车梁的腹板与L冀缘之间以及吊车析架上弦杆与节点板之间的T形接头焊缝均要求焊透.焊缝形式一般为对接与角接的组合焊缝,其质量等级不应低于二级
4 .不要求焊透的’I'形接头采用的角焊缝或部分焊透的对接与角接组合焊缝,以及搭接连接采用的角焊缝,其质量等级为:
对直接承受动力荷载且需要验算疲劳的结构和吊车起重量等于或大于50t的中级工作制吊车梁,焊缝的外观质量标准应符合二级 ;
对其他结构,焊缝的外观质量标准可为二级。
外观检查一般用目测,裂纹的检查应辅以5 倍放大镜并在合适的光照条件下进行,必要时可采用磁粉探伤或渗透探伤,尺寸的测量应用量具、卡规。
七、焊缝外观质量应符合下列规定:
1 、一级焊缝不得存在未焊满、根部收缩、咬边和接头不良等缺陷,一级焊缝和二级焊缝不得存在表面气孔、夹渣、裂纹和电弧擦伤等缺陷;
2 、二级焊缝的外观质量除应符合本条第一款的要求外,尚应满足下表的有关规定;
3、 三级焊缝的外观质量应符合下表有关规定
焊缝质量等级
检测项目
二级
三级
未焊满
≤0.2+0.02t 且≤1mm,每 100mm 长度焊缝内未焊满累积 长度≤25mm
≤0.2+0.04t 且≤2mm,每 100mm 长度焊缝内未焊满累积长 度≤25mm
根部收缩
≤0.2+0.02t 且≤1mm,长度不限
≤0.2+0.04t 且≤2mm,长度不限
咬 边
≤0.05t 且≤0.5mm,连续 长度≤100mm,且焊缝两侧咬边总长≤10%焊缝全长
≤0.1t 且≤1mm,长度不限
裂 纹
不允许
允许存在长度≤5mm 的弧坑裂纹
电弧擦伤
不允许
允许存在个别电弧擦伤
接头不良
缺口深度≤0.05t 且≤ 0.5mm,每1000mm 长度焊缝内不得超过1 处
缺口深度≤0.1t 且≤1mm,每 1000mm 长度焊缝内不得超过1 处
表面气孔
不允许
每50mm 长度焊缝内允许存在 直径≤0.4t 且≤3mm 的气孔2 个;孔距应≥6倍孔径
表面夹渣
不允许
深≤0.2t,长≤0.5t 且≤ 20mm
八、设计要求全焊透的焊缝,
其内部缺陷的检验应符合下列要求:
1、 一级焊缝应进行100%的检验,其合格等级应为现行国家标准《钢焊缝手工超声波探伤方法及质量分级法》(GB 11345)B 级检验的Ⅱ级及Ⅱ级以上;
2 、二级焊缝应进行抽检,抽检比例应不小于20%,其合格等级应为现行国家标准《钢焊缝手工超声波探伤方法及质量分级法》(GB 11345)B级检验的Ⅲ级及Ⅲ级以上;
3、 全焊透的三级焊缝可不进行无损检测。
4 、焊接球节点网架焊缝的超声波探伤方法及缺陷分级应符合国家现行标准JG/T203-2007《钢结构超声波探伤及质量分级法》的规定。
5、 螺栓球节点网架焊缝的超声波探伤方法及缺陷分级应符合国家现行标准JG/T203-2007《钢结构超声波探伤及质量分级法》的规定。
6 、箱形构件隔板电渣焊焊缝无损检测结果除应符合GB50205-2001标准第7.3.3 条的有关规定外,还应按附录C 进行焊缝熔透宽度、焊缝偏移检测。
7、 圆管T、K、Y 节点焊缝的超声波探伤方法及缺陷分级应符合GB50205-2001标准附录D的规定。
8、 设计文件指定进行射线探伤或超声波探伤不能对缺陷性质作出判断时,可采用射线探伤进行检测、验证。
9、 射线探伤应符合现行国家标准《钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级》(GB 3323)的规定,射线照相的质量等级应符合AB 级的要求。一级焊缝评定合格等级应为《钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级》(GB 3323)的Ⅱ级及Ⅱ级以上,二级焊缝评定合格等级应为《钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级》(GB 3323)的Ⅲ级及Ⅲ级以上。
10 、以下情况之一应进行表面检测:
外观检查发现裂纹时,应对该批中同类焊缝进行100%的表面检测;
外观检查怀疑有裂纹时,应对怀疑的部位进行表面探伤;
设计图纸规定进行表面探伤时;
检查员认为有必要时。
铁磁性材料应采用磁粉探伤进行表面缺陷检测。确因结构原因或材料原因不能使用磁粉探伤时,方可采用渗透探伤。磁粉探伤应符合国家现行标准《焊缝磁粉检验方法和缺陷磁痕的分级》(JB/T 6061)的规定,渗透探伤应符合国家现行标准《焊缝渗透检验方法和缺陷迹痕的分级》(JB/T 6062)的规定。磁粉探伤和渗透探伤的合格标准应符合外观检验的有关规定。
设计要求全焊透的一、二级焊缝应采用超声波探伤进行内部缺陷的检验,超声波探伤不能对缺陷作出判断时,应采用射线探伤,其内部缺陷分级及探伤方法应符合现行国家标准《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级》GB11345或《钢熔化焊对接接头射结照相和质量分级》GB3323的规定。
焊接球节点网架焊缝、螺栓球节点网架焊缝及圆管T、K、Y形点相贯线焊缝,其内部缺陷分级及探伤方法应分别符合国家现行标准JG/T203-2007《钢结构超声波探伤及质量分级法》、《建筑钢结构焊接技术规程》JGJ81的规定。一级、二级焊缝的质量等级及缺陷分级应符合下表的规定。
6. 船舶机器人喷砂除锈机第一台
喷砂除锈是采用压缩空气为动力,以形成高速喷射束将喷料(石榴石砂、铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面,使工件表面的外表面的外表或形状发生变化。
7. 船舶机器人焊接视频
因为水中的环境恶劣,阻力大,必须要抵得风浪侵蚀。
焊接容易在焊缝处形成粗大金相组织气孔、夹渣、未熔合、未焊透、错边、咬边等缺陷,增加裂纹敏感度,增加材料的脆性,容易发生脆性断裂
发生脆性破坏主要是因为抗弯能力小啊。因为焊接船 连接靠电焊,焊口脆性大,比如一般用的 工具 断裂一般就是焊口那,一个道理,根本原因还是 焊接的时候钢铁内部发生了组织变化。铆接的就不一样了,也就是靠铆钉、螺栓来连接,它们的抗拉能力是很强的,而且有缓冲,中间有间隙。
所以一艘船如果完全靠焊接拼装是很危险的,也是不允许的,特别是大船。
8. 船舶机器人除锈公司
德威莱克电动高压清洗机500kg 筛板船舶除锈除漆工业超高压清洗机,质量可靠稳定
9. 船舶机器人维修
海洋机器人就业前景还可以,水下机器人市场正处在初步起步阶段,相信随着政府对海洋开发力度的加强,资本的关注,必将使水下机器人行业的发展带来更多机会。
海洋机器人是一门将水动力分析、控制技术、传感器技术、人工智能、计算机仿真等高科技手段综合运用于海洋领域的新兴交叉学科。主要研究智能水下机器人、遥控水下机器人、水面无人艇等海中无人平台的基础理论和应用技术。例如:海洋机器人操作,水下考古挖掘、水下探险,水下科研等。

