（1）蒸汽机烧的是煤,用产生的热量将水加热成蒸汽，靠蒸汽直接推动活塞运动，现在基本淘汰了。
蒸汽轮机是靠透平机来提供蒸汽,也可以叫做重油锅炉,烧的是重油,重油是从石油中提炼的.
燃气轮机是常规动力中最好的，起初是从航空发动机改装而来的,用的燃料是航空煤油,燃气轮机马力大,体积小.
柴油机：顾名思义是烧柴油的，是当今用的最广泛的动力,具有马力大,经济等特点.
核动力：一种是靠核燃料燃烧发出的热将水加热成蒸汽，推动蒸汽轮机做功；另一种是被称为热离子反应堆，它可以直接将核燃料燃烧发出的热转化为电能，带动电动机做功。
（2）要从先进程度来说，当然是核动力最先进，它具有在一次加注后使用时间长等优点，但它技术复杂，制造成本高，所以目前除中、俄、美、英、法等国的核动力潜艇上装有核动力装置；俄罗斯的基洛夫级巡洋舰及破冰船，美国的尼米兹级航空母舰上装有核动力系统外，其他国家还没有装备核动力。
燃气轮机具有马力大,体积小，启动快的优点，成为当今流行的常规动力装置。
蒸汽轮机相对于核动力和燃气轮机具有技术难度低，成本低等优点。但启动慢，不适合装备需要频繁机动的舰艇，如反潜舰。
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