1. 船舶舵叶结构
通俗的来说，舵就是“和轮船外壳相连接，控制其运动方向的装置”，各类船桨也具有相类似的功能。古代的船只往往靠人力来推动，有些把船桨用双耳圆环固定在船舷的两侧，有些则安装在船尾，其中一部分船桨甚至设计为两者皆可通用。在地中海地区的文献中，两侧的船桨往往被称为“四分之一船桨”，其得名于此类船桨安装的位置在船身后方的四分之一处。而位于船尾的桨与现代轮船的转向原理相类似，一般为船尾中心线的位置。其结构设计非常多样化，古代欧洲往往通过铁制的螺栓和铰链将其和船身连接，阿拉伯人的设计是在船尾安装一个圆环，把船舵插在其中。中国古代的舵和阿拉伯比较类似，但是是通过滑轮驱动的。
古埃及人在公元前3100年美尼斯时期就已发明。 但那比较像控制方向的船尾船桨而非现代的船舵，不需用人力一直控制的转向舵，最早出现在西元一世纪的中国，至于欧洲可能到12世纪才有这类船舵。
1955年在广州近郊出土的东汉陶制船模，船尾就设有一支舵，这是中国最早的舵。从出土的汉朝文物和文献可以说明，舵在汉朝已经有。1978年在天津市静海县宋朝古船上发现了平衡舵。1999年在安徽省淮北市唐朝木船上发现拖舵。
2. 船舶舵机结构图
理论上可以是可以，但是有很大的可能失败，而且没必要
1：使用舵机带动转向架转向方便
2：虽然理论上可以使用差速器来转向，但是模型车自重小，单侧轮胎的摩擦力不足以提供转向铆定所需的力量，很可能单侧马达转动后以不可预知的偏航收场，而不是可预知的转向。
3：可能使用差速转向若只有单侧的单轮做功，可能会导致扭矩过剩，打滑。
3. 舵叶在船的哪个位置
“舵”，船只驾驶时用来掌握前进方向的装置，多为圆轮状位于船尾。 “船舵”，附设于船体外，利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，它是中国造船技术方面的一项重大发明。
4. 船舶舵叶安装工艺
船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，它是中国造船技术方面的一项重大发明。古代用来操纵和控制船舶航向的装置。通常由舵叶、垂直舵杆和水平舵柄组成。因为船舵掌握着船的航向，所以它又演变成了一种风水吉祥物，象征着一帆风顺，乘风破浪，财富满仓，可以使人的事业顺风顺水，自如掌握未来的人生方向。
一、船舵的来历
从出土文物中来看，舵是由桨演变而来的。桨可以在作推进工具时，兼顾控制航向，但当众多桨手划船时，既要推进又要控制航向就相当困难，于是就专设一名桨手控制航向，他位于船尾，因为船尾距船的转动中心较远，在改变船的航向上最省力、快捷，同时他又与推进桨手互不干扰。后来船体加大，桨叶面积也随之增加，就逐渐产生了舵。
船舵在商朝已经使用，东汉许慎所著《说文解字》和刘熙所著《释名》等，对舵都有解释，说明舵的应用在当时已相当普遍。到唐、宋时代船尾舵日臻完善和成熟。《清明上河图》以写实手法描绘了在都城的运河汴河上行驶的20多条客船、货船、漕船和渡船，体现了当时内河船高超的制作技术，同时可以看出沿用至今的先进舵型，在当时已经被普遍运用。后来大型船舶增设了操舵装置，由滑车、绳索等组成。
二、船舵的风水作用
商海苍茫，百舸争流，在遍地黄金的商海中，各行各业都在大显身手，一路扬帆直行，力争在自已的航道上立于不败之地。然而，商海是一门无穷的学问，优胜劣汰是市场竞争中恒久不息的变奏曲，只有懂得天时、地利、人和者，方能百舸争流，一帆风顺。舵传承了世界航海文化，它是历史的见证，可以帮你在漫漫人生路上把握方向，助你在商海中乘风破浪，牵引你路路畅通，让你的事业顺风顺水，生意越来越兴隆，驶向成功的彼岸。
三、船舵如何摆放
船舵的摆放比较随意，既可以摆放于家中的客厅，也可以摆放在办公室里，舵面朝向门外，门口方向最好有幅地图或蓝图，寓意拥有者能够开拓进取，运筹帷幄，成就伟业。还可以将船舵放置于酒店的大堂内，寓意酒店生意兴隆，经营一帆风顺。
5. 船舶舵叶的分类
答：不平衡舵与平衡舵相比，前者比后者其舵力离舵叶轴中心线较远，舵力矩较大。
不平衡舵又称普通舵。舵叶面积全部在舵杆轴线的后方。这种舵有许多舵钮，即有许多支点，舵杆的强度易于保证。不平衡舵的舵杆轴线在舵叶导边处，舵压力中心至舵杆轴线的距离较大，有利于保持航向的稳定性，但所需转舵力矩也大，海船上这种舵已经很少见，一般只限于沿岸航行的一些小的驳船。
6. 船舶舵系结构
陀螺舵是位于导弹尾翼上的一个装置。在导弹设计中，一个经常会遇到的问题是如何控制导弹的滚转，空空导弹在制造的过程中，其纵轴周围的重量分配不可能做到绝对平衡特别是气动面产生的气动升力也不会绝对相同。
这样就会导致一个比较严重的后果，即导弹在发射后会发生不正常的滚转现象，造成寻的元器件无法准确追踪目标。影响到导弹的作战效能。
陀螺舵正是利用陀螺进动原理进行导弹偏转的控制。
它结构独特，构造简单，属于纯机械装置，更为重要的是，陀螺舵不需要在弹体内安装任何操纵部件，因此具有广泛的应用前景。
7. 船舶舵叶图片
叫舵轮。它是改变船在前进时改变方向的操纵系统，它与汽车的方向盘属于同宗，但用法不同，汽在是转运方向盘一几圈耒完是机械禾油压来转动轮前轮或后轮来完或，舵轮员以角度来给出电信号，船尾的后舵机汐到信号后转运角度来完成改变方向，船舵最大角度为度角，车确720度以上
8. 船舶舵叶制作工艺
舵的工作原理其实很简单，但是说起来貌似又很复杂。 船舶在航行时，转到舵盘作用于舵叶，如果舵叶处于竖直位置时，舵叶两侧所受的水作用力相等，所以船舶是直行。
当舵叶转动一个角度时，舵叶两侧的水作用力不同，形成压力差，从而改变船舶的航向。
9. 船舶舵机结构
船舶在海上航行是，受自身重力和各方自然条件施加的力的影响下，船体是有各种幅度的变形量的，实际航行过程中，船是略微小角度横着走的。
船的动力来自船体后方的螺旋桨，转向系统来自螺旋桨后方的舵板，当然也有用双机动力差转向的或者阻水板转向(喷泵船)，或者电传全回转(螺旋桨位置调整转向)，无论何种转向方式，最终产生的结果就是船体后部先行偏转，船头受水的阻力影响会有一个偏转延时，所以船启动转向的时候实际上的效果类似于后驱车的漂移，尤其是采用舵机转向结构的船非常明显，所以我们船舶工程师发明了伟大的船首横向推进器，在低速狭小水域或者进出港的时候辅助舵机进行船舶姿态调整
