1. 船舶坐标轴
水压力传感器工作原理
水压传感器芯体通常选用扩散硅，工作原理是被测水压的压力直接作用于传感器的膜片上，使膜片产生与水压成正比的微位移，使传感器的电阻值发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个相对应压力的标准测量信号。
水压传感器是工业实践中较为常用的一种压力传感器，其广泛应用于各种工业动化环境、水利水电工程、交通建筑设备、生产自控系统、航空航天技术、船舶技术、输送管道等区域。
静态特性：
传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。
（1）线性度：指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比。
（2）灵敏度：灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。
（3）迟滞：传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。
（4）重复性：重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。
（5）漂移：传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，次现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面：一是传感器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等）。
动态特性：
所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
2. 船舶坐标系的原点位于
正常频率是波浪自身波速v和波长λ的比,当船舶航行时候,波浪速度与船舶航行速度会产生一个相对速度（以船为坐标系所得的速度）,用这个相对速度u和波长λ比得到的就是遭遇频率,遭遇频率的倒数就是遭遇周期. 具体的物理意义就是在船上测得的频率和周期.
3. 船舶重心坐标
横坐标(X1+X2+X3)/3，纵坐标(Y1+Y2+Y3)/3。数学中重心坐标是由单形顶点定义的坐标。重心坐标是齐次坐标的一种。
重心是指地球对物体中每一微小部分引力的合力作用点。物体的每一微小部分都受地心引力作用，这些引力可近似地看成为相交于地心的汇交力系。由于物体的尺寸远小于地球半径，所以可近似地把作用在一般物体上的引力视为平行力系，物体的总重量就是这些引力的合力。
4. 船体坐标xyz轴
轴系，是指在推进装置中,从主机输出轴法兰到推进器，其间以传动轴为主的一整套设备组成的传动系统。
其作用是将发动机的动力矩传给推进器，以克服其在水中的阻力矩，同时将推进器产生的推力传递给船体，克服航行时的阻力。包括推力轴、中间轴等传动轴、尾轴、推力轴承、中间轴承、尾轴承、轴承附件、润滑、冷却、密封装置等。
5. 船舶坐标轴Y方向大小怎么看
坐标系确定原则:
1．刀具相对静止、工件运动的原则：这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就可以依据零件图纸，确定加工的过程。
2．标准坐标系原则：即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向，以完成一系列的成形运动和辅助运动。
3．运动方向的原则：数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向。
坐标的确定 :
1．Z轴坐标
规定，机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标（如：铣床、钻床、车床、磨床等）；如果机床有几个主轴，则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴；如机床没有主轴（龙门刨床），则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。 轴一般都是与传递主切削动力的主轴轴线平行的，如卧式数控车床、卧式加工中心，主轴轴线是水平的 故Z轴分别是左右、和前后。立式数控车床，立式数控加工中心，主轴是竖直的，故Z轴分别是上下。
2．X轴坐标
X坐标一般是水平的，平行于装夹平面。对于工件旋转的机床（如车、磨床等），X坐标的方向在工件的径向上；对于刀具旋转的机床则作如下规定：
当Z轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向。
当Z轴处于铅垂面时，对于单立柱式，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向；龙门式，从刀具主轴右侧看，正X为右方向。
3．Y、A、B、C及U、V、W等坐标
由右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标，A，B，C表示绕X，Y，Z坐标的旋转运动，正方向按照右手螺旋法则。
若有第二直角坐标系，可用U、V、W表示。
4．坐标方向判定
当某一坐标上刀具移动时，用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向；当某一坐标上工件移动时，则用加撇号的字母（例如：A’、X’等）表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反.
6. 船舶三维坐标轴
xp指的是待装货物重心的纵坐标。船舶吃水差是船体在水面以下的深度称吃水。它是船舶的重要尺度之一，对航行性能有重大影响。
船舶首吃水与尾吃水的差值叫做吃水差。首吃水与尾吃水相等叫做平吃水。平吃水时船舶龙骨线与水线是平行的。尾吃水大于首吃水，叫做尾吃水差或尾纵倾。首吃水大于尾吃水叫做首吃水差或首纵倾，又称拱头。通常把尾吃水差写成正值，把首吃水差写成负值。一般船舶航行均要求有一定的尾吃水差。
7. 船舶轴系定位
为什么要把卡簧槽弄在轴承外圆上——轴承、轴系的轴向尺寸定位（限位）的一种方法（结构形式）。一般，用于没有轴向力或轴向力很小；轴承装配空间较小（轴向），等场合。供参考。
8. 船体坐标系是如何定义的
位置： 圣伊格纳西奥,坐标：（379,770）
将潜水钟放入圣伊格纳西奥号残骸的海底之中，往潜水钟的东面游去，而就在一船体残骸内获得一个宝箱，这个宝箱装有一份船只设计图
