找不到示教器的线,还是找不到示教器的链接端口?
1、如果找不到示教器的线,那比较细,比较长的那根,一般为红色,或者橙色外表皮颜色。基本上长度都在5米以上。
2、如果找不到示教器如何安装。那就直接看说明书。给你看一下ABB的安装说明,电柜很好辨认的。
控制柜接口连线小结:XS1连伺服电机供电连接线;XS4连接示教器线;XS2连接机器人本体SMB板;XP0连接外部供电电源本例220V。
另外一个国内埃斯顿机器人为例:
不少机器人都是直接安装好的示教器接线,直接在电柜上面甩一根线出来。这种可能是你不好辨认的,但是一般也比较好辨认。你就找跟动力线不在一起的那个。或者说在靠近急停按钮的那根线。
此外,基本上机器人电柜安装说明都有这个说明。
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