一、垃圾抓斗的特点： 工作环境恶劣：温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强； 工作负荷繁重：年平均工作时间 8000h 左右、满载率高、工作频繁；维护保养困难：工作环境恶劣，垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度； 可靠性要求高：如起重机出现故障无法及时弥补，将影响焚烧炉进料，造成垃圾焚烧厂停产。 二、垃圾抓斗的分类 一般按抓具种类可分为机械抓斗式和液压抓斗式起重机。其中，机械抓斗为四绳式结构，抓取力的大小取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重，由于垃圾的容重较轻，与液压抓斗相比，四绳式抓斗的切取容积小、抓取力小、抓满率较低。液压抓斗分为夹式（两瓣抓齿，也称蚌式）和爪式（多瓣抓齿，也称梅花式、荷花式）两种。其中，爪式抓斗因其切取容积大、抓取力大、抓满率高、液压缸位于外侧便于维护等优点得到广泛的应用；它的缺点是落到倾斜的料堆上时，容易旋转而使钢丝绳与电缆缠绕在一起，另外，它的成本高、价格昂贵。转载请注明文章来自：
垃圾吊抓斗机卷筒电缆使用寿命
见过用的时间长的垃圾吊抓斗机卷筒电缆，使用两年多才坏
抓斗机定位通常使用刻度标尺或APON无线定位测距仪进行精确位置检测和自动控制，实现大车、小车的精确位置检测和远程操控，提升自动化水平。
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