六个自由度是哪六个？

一、六个自由度是哪六个？

找一个墙角，三个互相垂直的平面两两相交的三条线就是xyz三个轴，可以沿着每个轴方向移动，这就是三个自由度。

然后，还可以绕着每个轴旋转，这又是三个自由度。

3+3=6 这就是六个自由度。

飞机的飞行过程都是可以用一个或者多个自由度组合出来的动作组合出来。

二、六个自由度分别是哪些？

1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向,用X来表示.左-右舷（左右）方向称横向,用Y来表示.船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向,用Z来表示.

2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡,左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡,上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡.

3.左右方向摇摆叫横摇,前后方向摇摆叫纵摇,船艏左右摇摆叫艏摇.

4.晃动（荡）是平移,船的各个位置移动距离是一样的.

5.摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转.船的各个位置摇摆的角度是一样的,但位移距离不同.

6.船在水里,实际荡和摇是同时发生的,只是人为地把他分为不同情况的组合.

7.所谓六个自由度,就是在笛卡尔直角坐标系内,沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式,称为六个自由度.

三、工件定位的六个自由度？

工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。

因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。

四、机械手有哪六个自由度？为什么用六个自由度？

机械手是由数个运动副组成开环运动链的空间机构，在三维坐标中，“手指”运动具有6个自由度，它们是对三个坐标轴旋转的自由度，对三个坐标轴移动的自由度。用大白话说就是“手指”可到达一定范围空间内的任意一点进行任意方式的操作。使用6个自由度意味着它能完成三维空间中的任何动作，“手指”自由度的缺失表明它不能完成所有任务。

五、船舶航行六个严禁？

海事“六严禁”（严禁船舶无证航行，严禁船员无证驾驶，严禁船舶超员超载航行，严线航。七不出航”（安全检查不合格不出航;证照不全不出航;超员、超载和人与大牲畜共载不出航;船员酒后不出航;大风、大雾、暴雨等恶劣天气不出航;超禁航、禁渡水位不出航;不具备夜航条件夜间不出航）制度。

六、六自由度焊接机器人哪六个自由度？

腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻

七、数控机床六个自由度是什么？

空间物体有六个自由度，假定坐标系XYZ，沿X、Y、Z各轴移动，各有一个自由度；另外绕各轴旋转，各有一个自由度，所以一共六个自由度。数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。

该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。

八、为什么加工孔需要限制六个自由度？

加工时一般需要限制六个自由度（不是绝对的），也就是常说的六点定位原则。

　　六点定位原理 是指 工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。

九、船舶六个自由度：横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡，分别是什么意思？

答：我来试着解释一下：

1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示。

2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵

十、自由度的刚体自由度？

一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心某直线的定轴转动，它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置，需三个独立坐标（x，y，z）—自由刚体有三个平动自由度 t = 3；

确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角（α，β，γ）中只有其中两个是独立的──需两个转动自由度；另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度θ──还需一个转动自由度。这样，确定刚体绕通过质心轴的转动，共有三个转动自由度 r = 3。所以，一个任意运动的刚体，总共有6个自由度，即3个平动自由度和3个转动自由度，即i = t + r = 3 + 3 = 6

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