1660年，英国查尔斯二世继承王位时，英国有了世界上第一艘做工精细，具游艇意义的皇家狩猎渔船。贵族和富豪竞相以改帆船来夸耀。
1807年，美国人罗伯特·富尔顿建造了世界上第一艘蒸汽机动力的轮船。
第一次工业革命后，英国人把蒸汽机和螺旋桨安装在游艇上。
20世纪初期由于玻璃钢这种材质在游艇建造技术上的发展和生产成本的下降，玻璃钢游艇开始进入市场，所有现代工业的新式动力机器都用在了游艇上，甚至利用风力的古老帆船也要配备小功率的马达和自动导航的驾驶仪器。
20世纪中期，第二次世界大战之后，西方发达国家在第三产业中衍生出游艇俱乐部，在解决游艇的停泊难题后，游艇产业得到了更为蓬勃的发展。
现在西方国家几乎把所有的最先进的科技产品装备到游艇上。建造游艇的材料几乎能用到的都用上了，游艇是当今世界仅次于私人飞机的高档行走游玩工具。在今天的欧洲、北美以及澳大利亚，游艇已经是人们周末度假、休闲娱乐的一种工具。依国际标准游艇的规格是以英尺计算的，从尺寸大小上分为三种：36英尺以下为小型游艇、36-60英尺为中型游艇、60英尺以上为大型豪华游艇。有小型艇（6米以下）、小型游艇（6～10.5米之间）、中型游艇（10.5～18米之间）、大型游艇（18米以上）。大型豪华游艇在尺度上分35～40米、41～44米、45～49米、50～54米和55～60米五个等级。
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