级，代表一款新型号的舰船。常以此型号的第一艘的舰名作为级称。
比如，日本《亲潮》号常规潜艇，即使此型号的第一艘下水艇。因为被命名爲《亲潮》号，以后再次下水的后继艇，《黑潮》号，《涡潮》号，便都是被称呼爲《亲潮》级的潜艇。
一般国际惯例都是这样，象美国《尼米兹》号航空母舰，是此类航空母舰的首舰，便将这一批航空母舰统称呼爲《尼米兹》级。后继的《里根》号《斯坦尼斯》号就都归于《尼米兹》级了。
而最新下水的《福特》号，有了很大的改进，与《尼米兹》级不同，完全属于新的型号。而以后再有姐妹舰下水，肯定会称呼爲《福特》级了。
二战时期，日本疯狂制造潜艇，共建造了190艘潜艇，最终战沉了135艘，剩下的55艘战败投降。日本在潜艇设计、制造、使用经验和教训等方面都积累了丰富的经验。
1955年8月，租借美国“小鲨鱼”级潜艇并改名为SS-501“黑潮”号，这艘潜艇使日本的工程技术人员了解美国的潜艇设计、潜艇建造、潜艇结构；更是为日本培养了一大批潜艇人才，为日本重新开始制造潜艇打下了良好的基础。战后美国出于自身利益的考虑，不断加强对日本的援助，尤其在军事上的援助更是如此。再凭借日本自身的基础，在造船、特种钢材、流体动力学、声纳技术、电子技术和火控技术都走到了世界前列。
亲潮号潜艇
在美国默许下，日本在1955年启动国产潜艇的建造计划，在1957年确定采用川崎重工株式会社的设计，由川崎重工神户造船厂承建，历时两年的建造，于1959年5月下水，1960年6月服役，命名为SS-511“亲潮”号潜艇，已退役。
1）“早潮”级潜艇
SS-521“早潮”号，已退役
SS-522“若潮”号，已退役
2）“夏潮”级潜艇
SS-523“夏潮”号，已退役
SS-524“冬潮”号，已退役
3）“朝潮”级潜艇
SS-562“朝潮”号，已退役
SS-563“春潮”号，已退役
SS-564“满潮”号，已退役
SS-565“荒潮”号，已退役
4）“涡潮”级潜艇
SS-566“涡潮”号，已退役
SS-567“卷潮”号，已退役
SS-568“矾潮”号，已退役
SS-569“鸣潮”号，已退役
SS-570“黑潮”号，已退役
SS-571“高潮”号，已退役
SS-572“八重潮”号，已退役
5）“汐潮”级潜艇
SS-573“汐潮”号，已退役
SS-574“望潮”号，已退役
SS-575“濑户潮”号，已退役
SS-576“冲潮”号，已退役
SS-577“摊潮”号，已退役
SS-578“滨潮”号，已退役
SS-579“秋潮”号，已退役
SS-580“雄潮”号，已退役
SS-581“雪潮”号，已退役
SS-582“幸潮”号，已退役
6）“春潮”级潜艇
SS-583“春潮”号，已退役
SS-584“夏潮”号，已退役
SS-585“早潮”号，已退役
SS-586“荒潮”号，已退役
SS-587“若潮”号，已退役
SS-588“冬潮”号，已退役
SS-589“朝潮”号，已退役
7）亲潮级潜艇
SS-590“亲潮”号，1998年3月16日服役，改为练习艇
SS-591“满潮”号，1999年3月10日服役
SS-592“涡潮”号，2000年3月9日服役
SS-593“卷潮”号，2001年3月26日服役
SS-594“矾潮”号，2002年3月14日服役
SS-595“鸣潮”号，2003年3月3日服役
SS-596“黑潮”号，2004年3月8日服役
SS-597“高潮”号，2005年3月9日服役
SS-598“八重潮”号，2006年3月9日服役
SS-599“濑户潮”号，2007年2月28日服役
SS-600“持潮”号，2008年3月6日服役
SS-585/TSS-3606“早潮”号，后改为训练艇
SS-589/TSS-3601“春潮”号，后改为训练艇
8）“苍龙”级潜艇
SS-501“苍龙”号，2009年3月30日服役
SS-502“云龙”号，2010年3月25日服役
SS-503“白龙”号，2011年3月14日服役
SS-504“剑龙”号，2012年3月16日服役
SS-505“瑞龙”号，2013年3月9日服役
SS-506“黑龙”号，2015年3月9日服役
SS-507“仁龙”号，2016年3月7日服役
SS-508“赤龙”号，2017年3月13日服役
SS-509“青龙”号，2018年3月12日服役
SS-510“祥龙”号，未服役
SS-511“凤龙”号，未服役
日本潜艇的命名：
日本原来的命名都是以“潮汐”为主的，从苍龙级开始将以瑞兽名字命名。按照潜艇的排水量和潜艇结构来化分，分成各个级，所以“某某”级是区分潜艇排水量和潜艇结构的方法。
按照国际惯例日本潜艇已发展到五代：
第一代，包括“早潮”级和“夏潮”级
第二代，包括“朝潮”级、“亲潮”级和“大潮”号
第三代，包括“涡潮”级、“夕潮”级和“春潮”级
第四代，“亲潮”级
第五代，“苍龙”级
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