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2024-03-12 23:15半车四自由度是汽车四轮转向是指汽车转向时，除了前轮转向之外，再附加相应的后轮转向．对于传统的前轮转向
汽车，转弯时，车身后部会产生较大的摆尾和侧滑，严重影响汽车的行驶安全性与前轮转向汽车相比，四轮转向汽车具有较好的机动性和灵活性；汽车高速行驶时，能迅速改变车道，车身不产生较大的摆尾，能够更容易地控制汽车的姿态
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