罗经是谁发明的？

指南针是初级阶段的磁罗经，用于航海的指南针又称罗盘。14世纪初，意大利人乔亚首先把用纸做成的方向刻度盘和磁针连接在一起传动。这是磁罗经发展过程中的一次飞跃。从此船舶变向就不必再用手转动罗盘了。16世纪意大利人卡尔登制成平衡环，使磁罗经在船舶摇晃中也能保持水平。　　陀螺罗经又称电罗经，是一种提供真北基准的指向仪器。它是根据法国学者傅科1852年提出的利用陀螺仪作为指向仪器的原理而制造的。德国人安许茨于1908年，英国人布朗于1916年分别以他的姓氏全名的罗经，布朗罗经又发展为阿马-布朗罗经。陀螺罗盘有两个优点：既不因接近金属而偏转，又指向直北而非磁北。最优良的罗经是美国人斯派里1911年在“德拉威”号船上度验证明非常成协，很快就被美国海军采用。现在用在船上的选择还多了电子陀螺仪。航天长城电子陀螺仪是很不错的电子陀螺仪，是测量运动物体角速度的微型惯性器件。