1. 船舶舾装与装配工艺心得体会
这个也看你今后的发展,跟很多条件有关。 我作为船厂的一名普通技术员,谈谈我的看法:
第一,无论做什么,都要有不怕吃苦,都要用勤学善思的态度去做事。当然,在船厂做技术员要比去设计公司辛苦一些。
第二,你的发展跟你自身的性格息息相关,如果你是一个性格开朗,有些管理的能力,又能稳扎稳打,去做技术员,对你今后的发展也不是一件坏事,能够锻炼你为人办事,如果遇上一个伯乐,你也就扶摇直上了!
第三,做一个设计人员,尤其是舾装的,可以说在设计部门来说是不吃香的。但凡事都在自己努力,你如果性格沉稳,不善言辞,那我觉得还是去做一个设计人员,积累设计经验,以后也有跳槽的资本。
而且设计人员的薪水以后还是要提升的,不要只看眼前! 以上是我四年船厂的工作心得!请君笑纳!
2. 初级船体装配工工艺学
只需要持计算机系统操作工即可以入深户了,很多人会认为必须考两高(即双高),其实只需考计算机系统操作工高级即可。
服装裁剪工、贵金属首饰手工制作工、塑料注塑工、钟(表)成品装配工(手表装配工)、汽车驾驶员(a牌)、汽车维修工、光通信机务员、户通信终端维修员、、电脑照排工、化学检验工、食品检验工(糖果糕点检验)、食品检验工(乳及乳制品检验)、
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3. 浅谈船舶装配的理解和认识
顺口溜 (二十一)造船杨帆自己造船舶,工时日夜磨,全团来庆典,欢笑赞雄魄。
船头美玉琢,后面彩旗摺。
炮塔精钢铸...
4. 船舶舾装与装配工艺心得体会1500
舵机工作原理
1、概述
舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中,飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说,飞机上有以下几个地方需要控制:
1.发动机进气量,来控制发动机的拉力(或推力);
2.副翼舵面(安装在飞机机翼后缘),用来控制飞机的横滚运动;
3.水平尾舵面,用来控制飞机的俯仰角;
4.垂直尾舵面,用来控制飞机的偏航角;
遥控器有四个通道,分别对应四个舵机,而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动,从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名:控制舵面的伺服电机。
不仅在航模飞机中,在其他的模型运动中都可以看到它的应用:船模上用来控制尾舵,车模中用来转向等等。由此可见,凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。
2、结构和控制
一般来讲,舵机主要由以下几个部分组成, 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。
工作原理:控制电路板接受来自信号线的控制信号(具体信号待会再讲),控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目标停止。
舵机的基本结构是这样,但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分,齿轮有塑料和金属之分,输出轴有滑动和滚动之分,壳体有塑料和铝合金之分,速度有快速和慢速之分,体积有大中小三种之分等等,组合不同,价格也千差万别。例如,其中小舵机一般称作微舵,同种材料的条件下是中型的一倍多,金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。
舵机的输入线共有三条,红色中间,是电源线,一边黑色的是地线,这辆根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗。电源有两种规格,一是4.8V,一是6.0V,分别对应不同的转矩标准,即输出力矩不同,6.0V对应的要大一些,具体看应用条件;另外一根线是控制信号线,Futaba的一般为白色,JR的一般为桔黄色。另外要注意一点,SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间,需要辨认。但记住红色为电源,黑色为地线,一般不会搞错。
舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路,产生周期20ms,宽度1.5ms的基准信号,有一个比较器,将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小,从而产生电机的转动信号。由此可见,舵机是一种位置伺服的驱动器,转动范围不能超过180度,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。
常见的舵机厂家有:日本的Futaba、JR、SANWA等,国产的有北京的新幻想、吉林的振华等。现举Futaba S3003来介绍相关参数,以供大家设计时选用。之所以用3003是因为这个型号是市场上最常见的,也是价格相对较便宜的一种(以下数据摘自Futaba产品手册)。
尺 寸(Dimensions): 40.4×19.8×36.0 mm
重 量(Weight): 37.2 g
工作速度(Operating speed):0.23 sec/60°(4.8V)
0.19 sec/60°(6.0V)
输出力矩(Output torque): 3.2 kg.cm (4.8V)
4.1 kg.cm (6.0V)
由此可见,舵机具有以下一些特点:
>体积紧凑,便于安装;
>输出力矩大,稳定性好;
>控制简单,便于和数字系统接口;
正是因为舵机有很多优点,所以,现在不仅仅应用在航模运动中,已经扩展到各种机电产品中来,在机器人控制中应用也越来越广泛。
3、用单片机来控制
正是舵机的控制信号是一个脉宽调制信号,所以很方便和数字系统进行接口。只要能产生标准的控制信号的数字设备都可以用来控制舵机,比方PLC、单片机等。这里介绍利用51系列单片机产生舵机的控制信号来进行控制的方法,编程语言为C51。之所以介绍这种方法只是因为笔者用2051实现过,本着负责的态度,所以敢在这里写出来。程序用的是我的四足步行机器人,有删改。单片机并不是控制舵机的最好的方法,希望在此能起到抛砖引玉的作用。
2051有两个16位的内部计数器,我们就用它来产生周期20 ms的脉冲信号,根据需要,改变输出脉宽。基本思路如下(请对照下面的程序):
我用的晶振频率为12M,2051一个时钟周期为12个晶振周期,正好是1/1000 ms,计数器每隔1/1000 ms计一次数。以计数器1为例,先设定脉宽的初始值,程序中初始为1.5ms,在for循环中可以随时通过改变a值来改变,然后设定计数器计数初始值为a,并置输出p12为高位。当计数结束时,触发计数器溢出中断函数,就是void timer0(void) interrupt 1 using1 ,在子函数中,改变输出p12为反相(此时跳为低位),在用20000(代表20ms周期)减去高位用的时间a,就是本周期中低位的时间,c=20000-a,并设定此时的计数器初值为c,直到定时器再次产生溢出中断,重复上一过程。
# include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a,b,c,d;
sbit p12=P1^2;
sbit p13=p1^3;
sbit p37=P3^7;
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{p12=!p12;
c=20000-c;
TH0=-(c/256); TL0=-(c%256);
if(c>=500&&c<=2500)c=a;
else c="20000-a";
}
void timer1(void) interrupt 3 using 1
{p13=!p13;
d=20000-d;
TH1=-(d/256); TL1=-(d%256);
if(d>=500&&d<=2500)d=b;
else d="20000-b";
}
void main(void)
{TMOD=0x11;
p12=1;
p13=1;
a=1500;
b=1500;
c=a;d=b;
TH0=-(a/256); TL0=-(a%256);
TH1=-(b/256); TL1=-(b%256);
EA=1;
ET0=1; TR0=1;EX0=1;EX1=1;
ET1=1; TR1=1;
PX0=0;PX1=0;PT1=1;PT0=1;
for(;;)
{
}
}
因为在脉冲信号的输出是靠定时器的溢出中断函数来处理,时间很短,因此在精度要求不高的场合可以忽略。因此如果忽略中断时间,从另一个角度来讲就是主程序和脉冲输出是并行的,因此,只需要在主程序中按你的要求改变a值,例如让a从500变化到2500,就可以让舵机从0度变化到180度。另外要记住一点,舵机的转动需要时间的,因此,程序中a值的变化不能太快,不然舵机跟不上程序。根据需要,选择合适的延时,用一个a递增循环,可以让舵机很流畅的转动,而不会产生像步进电机一样的脉动。这些还需要实践中具体体会。
舵机的速度决定于你给它的信号脉宽的变化速度。举个例子,t=0试,脉宽为0.5ms,t=1s时,脉宽为1.0ms,那么,舵机就会从0.5ms对应的位置转到1.0ms对应的位置,那么转动速度如何呢?一般来讲,3003的最大转动速度在4.8V时为0.23s/60度,也就是说,如果你要求的速度比这个快的话,舵机就反应不过来了;如果要求速度比这个慢,可以将脉宽变化值线性到你要求的时间内,做一个循环,一点一点的增加脉宽值,就可以控制舵机的速度了。当然,具体这一点一点到底是多少,就需要做试验了,不然的话,不合适的话,舵机就会向步进电机一样一跳一跳的转动了,尝试改变这“一点”,使你的舵机运动更平滑。还有一点很重要,就是舵机在每一次脉宽值改变的时候总会有一个转速由零增加再减速为零的过程,这就是舵机会产生像步进电机一样运动的原因
5. 船舶装配是干什么的
过盈连接是利用零件间的配合过盈来实现连接。这种连接结构简单,定心精度好,可承受转矩,轴向力或两者复合的载荷,而且承载能力高,在冲击振动载荷下也能较可靠的工作;缺点是结合面加工精度要求较高,装配不便,虽然连接零件无键槽削弱,但配合面边缘处应力集中较大。
过盈连接主要用在重型机械,起重机械,船舶,机车及通用机械,且多用中等和大尺寸。
6. 船体装配工艺有哪些
第一步:在甲板边缘的上表面钻孔,再在甲板侧面的舷墙相应处开一工艺孔;
第二步:用螺钉把护栏底座与甲板通过甲板上预先钻好的孔进行连接,同时用手把螺母从工艺孔处安装到螺钉的螺柱上,再手持扳手从工艺孔进去固定螺母,从上面把紧螺钉;
第三步:护栏底座安装完成后,用一块铝板把工艺孔进行焊接封堵;如后期维护需需要拆下护栏底座时,需重新开制工艺孔,拧下螺母,方能卸下护栏底座,费时费力,且工艺孔焊接封堵处由于面积大不易处理,很容易影响船体美观。
7. 船舶舾装工艺流程
船舶涂装工艺流程为: 原材料抛丸流水线预处理→涂装车间底漆→钢材落料、加工、装配→分段预舾装→分段二次除锈→分段涂装→船台合拢、舾装→ 船台二次除锈→二次涂装→船舶下水→码头二次除锈、涂装→交船前坞内涂装。
从船舶的涂装工艺程序可以证实涂装作业贯穿了造船的全过程,因此,必须重视涂装作业的质量,对于油船而言,其货油舱还需进行防腐特涂
8. 船舶装配论文
船体装配图纸,无非就是,甲板平面图,横剖面图,纵剖面图。还有节点图。三个试图对应起来看。总有一个剖面会显示出零件的大小形状。主要看两个尺寸,一个是定型尺寸,一个是定位尺寸。