1. 船舶自动舵机系统
操舵装置是保证舰船水上(或水下)安全航行的重要设备之一。
它由舵机、舵传动装置、操纵台和附属设备组成。操舵装置一般可分为手动操舵装置、电动操舵装置和液压操舵装置。为安全起见，水面舰艇上应设有两套独立的操舵装置，一套为主操舵装置，另一套为应急操舵装置。如舰上无法设置应急操舵装置，则主操舵装置应设有两套相同的动力源。此两套动力源既能单独工作，又能彼此切换，互为备用。
水面舰船的主操舵装置应能在±35°范围内，具有高速快艇不低于4(°)/s、其他舰船不低于2.3(°)/s的转舵速度。水面舰船的主操舵装置至少应设有两个操纵台，驾驶室内设主操纵台，预备驾驶室和舵机舱内设简易操纵台。各操纵台之间可相互转换，互为联锁。
主操纵台上配有工作状态显示器、工作参数显示器、故障报警信号装置等附属设备。主操纵台通常应具有自动和随动两种操舵方式。
2. 船舶自动舵机系统图
机器人舵机原理 舵机(英文叫Servo):它由直流电机、 减速齿轮组、传感器和控制电路组成的 一套自动控制系统。通过发送信号,指 定输出轴旋转角度。
3. 船舶自动舵控制系统
原理:以规律而均衡的方式,自动机蕊中输出一定值的能量,如此便能克服地心引力对于机械表在不同垂直位置所产生之影响。
船用舵是小展弦比（即舵高与舵宽比值）的平板或机翼结构。当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流体流向。舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。
4. 船舶舵机的自动控制原理
舵机常使用的地方：
1、在航模中经常使用；
2、智能小车等这样比较小功率的场合使用；
3、工业上也有用，大型的液压舵机就是一种。
舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
有两种类型： 一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
5. 船舶自动舵机系统组成
液压舵机是飞机自动控制系统和电传操纵系统的液压执行装置。 舵回路是舵机的控制回路。 液压舵机通常由电液伺服阀和液压作动筒组成。电液伺服阀按照变换放大器来的控制信号控制高压油，受控制的高压油推动作动筒中的活塞运动，使作动筒输出很大的功率去推动飞机的舵面偏转。 舵回路由舵机、放大器、反馈元件组成。反馈元件包括测速机和位置传感器，构成两个负反馈：测速反馈和位置反馈。舵回路有比例式和积分式两种。比例式是舵面偏转角和被控量的偏差成比例关系。积分式是舵面偏转角和被控量的偏差成积分关系，或舵面偏转角速度与被控量的偏差成比例关系。
6. 船舶自动舵机的原理
靠改变浆距，也就是桨叶的倾斜角度。桨叶的倾斜角度越大，产生的升力越大。如果要实现前倾，桨叶转到后面时浆的倾斜角度变大，转到前面是变小，如此往复，使得整个螺旋桨前后端的升力不同。左右倾斜的原理类似。实现变距的装置叫做：十字盘。由舵机控制十字盘的倾斜角度。
7. 船舶电动舵机控制系统
舵机是控制转向的，电机是控制速度的。 舵机是船舶上的一种大甲板机械。 舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
8. 船用自动舵
其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。这两类舵机的差别是：
1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。
2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。
9. 船用电动舵机
舵机转舵速度：从一舷的30度转到另一舷的35度，江船不大于12秒，海船不大于15秒。
10. 船舶手动舵转换自动舵
1）单旋回：立即停车，向落水者一舷操满舵，接近落水者后适时停船，放艇施救。此方法适合于立即行动。
2）双半旋回：立即停车，向落水者一舷操满舵，驶过落水者后加速，船首转过180度时把定，沿返航向航行，落水者处于正横后30度时在此满舵旋回，接近落水者适时停船，放艇施救。此方法适用立即行动或延迟行动；不适用于人员失踪。
3）Williamson旋回：在发现有人落水后，立即向落水者一舷操满舵，当船首转过60度后，改操另一舷满舵，至距反航向差20度时正舵，把定反航向。这样能够准确地操纵船舶驶回落水者的位置，在夜间或能见度不良时是有效的接近落水者的操船方法，在发现落水人较早可在海上视认适用；该法的所需时间较长。
