1. 船舶纵摇角
船舶的摇荡主要有下列六种形式：
（1）横摇--绕船舶纵轴的往复摇动；
（2）纵摇--绕船舶横轴的往复摇动；
（3）首摇--绕船舶垂直轴的往复摇动；
（4）垂荡--沿船舶垂直轴的上下往复运动，又称升沉；
（5）横荡--沿船舶横轴的左右往复运动；
（6）纵荡--沿船舶纵轴的前后往复运动。其中，横摇、纵摇和垂荡对船舶航行的影响最大，而横摇又最易发生，摇荡幅值也最大，严重影响船舶安全。
2. 船舶横摇角
正常频率是波浪自身波速v和波长λ的比,当船舶航行时候,波浪速度与船舶航行速度会产生一个相对速度（以船为坐标系所得的速度）,用这个相对速度u和波长λ比得到的就是遭遇频率,遭遇频率的倒数就是遭遇周期. 具体的物理意义就是在船上测得的频率和周期.
3. 船舶横摇角加速度计算
①光纤罗经。它是高精度闭环光纤陀螺、加速度计、GNSS板卡和配套电路板等部分组成，在动态环境下能够提供载体的真航向角、横摇角、纵摇角、位置、速度等。相比传统陀螺罗经，光纤陀螺罗经具有启动迅速、轻量化、易维护等优势。
②电罗经。陀螺罗经又称电罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。
4. 船舶摇摆性
可以。但对不同吨位的船抗风性是不同的,如果是一千吨以下的小船,可能三四级风就会颠簸的厉害,但对大吨位的船舶,尤其上万吨的船舶,那几乎不是问题,更大的船或许感觉不到三四级风带来的感觉.再有就是航向,也就是风舷角的不同也会有不同的影响,船舶的摇摆主要受风和船体夹角的影响.如果是横风船舶可能会横摇很大,并且可能会造成货物移动、船员感觉不适.如果是顶风或顺风,对船舶的纵摇有一定的影响,因为船舶纵向远大于横向（船长远大于船宽）,所以纵摇相对来讲对人员、货物影响较小,但对船舶的纵向强度影响最大.大型船舶在受到风浪综合影响时,在纵摇的情况下最容易折断.
5. 船舶横摇和纵摇
船舶在规则波中的强制横摇摆幅可以近似地用下式表示：
式中：θ为船舶横摇摆幅；α为最大波面角，180°H/λ，H为波高，λ为波长；T为船舶横摇周期(s)；t为波浪周期（s）；当T/t=1时，船舶摇摆最剧烈，横摇角越摇越大，将会导致船舶倾覆，即谐摇。
6. 船舶操纵与摇摆
横摇伤害更大
ROLL横摇：横摇最简单理解，⼤家做船，船舶左右摇晃，⼀般都是横摇现象。横摇也是威胁船舶安全的最主要因。
PITCH纵摇：纵摇是船体绕横轴的回转振荡运动。船舶因纵摇运动⽽遭致的不利后果有：同等功率下的失速、严重的结构损伤、船员晕船症。
7. 船舶纵摇角计算公式
1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向,用X来表示.左-右舷（左右）方向称横向,用Y来表示.船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向,用Z来表示.
2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡,左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡,上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡.
3.左右方向摇摆叫横摇,前后方向摇摆叫纵摇,船艏左右摇摆叫艏摇.
4.晃动（荡）是平移,船的各个位置移动距离是一样的.
5.摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转.船的各个位置摇摆的角度是一样的,但位移距离不同.
6.船在水里,实际荡和摇是同时发生的,只是人为地把他分为不同情况的组合.
7.所谓六个自由度,就是在笛卡尔直角坐标系内,沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式,称为六个自由度.
8. 船舶纵倾角
在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜一个角度，称为前轮外倾角。
前轮外倾角一方面可以使车轮接近垂直路面滚动而滑动减小转向阻力，使汽车转向轻便；另一方面减少了轴承及其锁紧螺母的载荷，增加了使用寿命，提高了安全性。一般前轮外倾角... 前轮外倾角不是做四轮定位能解决的，出现这种情况请注意检查避震器和球笼 造成前轮外倾角不合格的原因是:轮胎尺寸不一致,前轴扭曲变形,轮辋边缘弯曲变形,转向节不标准,主销及其衬套松旷(反之,过多的外倾角也会增加轮毂轴承、主销、衬套等.. 前轮都会向外侧倾斜1度。这样车子在承受重量的时候车轮不会造成内侧磨损。拆了. 主销后倾角： 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位...9. 船舶纵摇是指
船舶浮态可分为四种情形：
1、正浮状态：是指船舶首、尾、中的左右吃水都相等的情况。
2、纵倾状态：是指左右吃水相等而首尾吃水不等的情况。船首吃水大于船尾水叫首倾；船尾吃水大于船首吃水叫尾倾。为保持螺旋桨一定的水深，提高螺旋桨效率，一航未满载的船舶都应有一定的尾倾。
3、横倾状态：是指船首尾吃水相等而左右吃水不等的情况，航行中不允许出现横倾状态。
4、任意状态：是指既有横倾又有纵横倾的状态。
10. 船舶横摇最大角度
不同船型的最大横倾角是不同的,还要看稳性的情况,根据IMO的要求,客轮的要求稳性消失角度30-40度,油轮28-40度.集装箱27-44度.总之大部分船舶的横倾角超过35度都会很危险.纵倾角不需要考虑很多.
11. 船舶纵摇角度
根据IMO的要求，客轮的要求稳性消失角度30-40度，油轮28-40度，集装箱27-44度。
船舶倾斜试验是通过船舶横倾来求得船舶完工后的实际重量和重心高度的一种有效方法。根据国内国际造船业通行做法及政府主管部门的有关规定，对于新建船舶, 稳性变坏的船舶和对其稳性发生怀疑的船舶应做倾斜试验。
