1. 船舶侧推器的原理
侧铣头，别名：角度头，是一种机床附件，机床安上铣头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件。原产于欧洲，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用铣头，无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。主要用于加工中心和龙门铣床，其中轻型可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换；中型及重型拥有较大的刚性和扭矩，可适用于大部分加工需求。因铣头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是高精度要求的情况下，比第四轴更实用。侧铣头种类：一、按加工分类1、轻型铣头——此类铣头特点为质量轻（一般5-15kg，市场上甚至有3kg的超轻型）、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类铣头用定位块定位，输出一般为筒夹或BT30锥柄，有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。2、重型铣头——此类铣头特点为质量重（一般为50kg以上）、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。3、中型铣头——此类铣头特点为质量中等（一般为15-20kg）、精度高、扭矩中等。此类铣头同时拥有轻、重型的优点，精度比重型高，加工范围比轻型广，因此在市场上大受推崇。二、按输出分类1、单输出铣头——该类型的铣头较为常见，刚性较佳，可广泛应用于各类使用场合。2、双输出铣头——该铣头采用双向输出，且双向的同心精度、垂直精度较佳，可以很好地解决使用者在需求高精度时手动转角度、打表校正的麻烦，避免重复误差，提高生产加工效率和精度。3、立卧两用铣头——该铣头可同时进行立式及卧式加工，采用双向止推轴承及伞形齿轮分离式原理，校正更显得方便快速，其内部采用高速止推轴承，由两方向固定，可承受重切削。4、万向铣头——又称万能铣头，该铣头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，可调角度范围一般为0~90度，但也有一些特殊的可调超过90度。
2. 船首侧推器
船舶艏侧推解体捡修，一是在船坞检修，二是调整压侢水使船艏浮起。进行检修。
3. 船舶侧推工作原理
是现代船舶的辅助适航设备，一般存在于吨位大一些的散货船上。它位于船舶的艏部水下，在应急情况下能使船舶迅速调整方向而避免撞船危险。
它由安装于艏部贯穿船身的首测推通道中的螺旋桨和带动螺旋桨的动力单元以及密封设备组成。
侧推的螺旋桨在动力的作用下产生的推力垂直于船身，从而能使船舶的首部快速做出方向调整的反应。有了首测推船舶的性能将更加完善，可操纵
4. 船用侧推的原理图
侧推器主要由电动机、竖向传动装置和螺旋桨组成。侧推器的螺旋桨一般采用可变螺距螺旋桨。侧推器可直接在驾驶台用手柄控制作用力的大小和方向，其侧推力一般分为2~3个档次。
侧向推进器，又称“侧推器”。是指在船舶首部设计水线以下一定深度处开设一个横向隧道，其内安装有普通螺旋桨，由电动机直接带动或驱动液压设备，带动螺旋桨转动产生横向推力使船首向任意一舷回转的一种助推器。
5. 船舶侧推装置
船舶艏楼甲板锚泊设备是锚缆机，艏侧推
6. 船用侧推器工作原理
帆船航行的原理帆船的动力来源﹕ 一般人对于帆船往往会有一个错误观念，以为帆船是被风推着跑的。 其实帆船的最大动力来源是所谓的---『白努利效应』，也就是说当空气流经一类似机翼的弧面时，会产生一向前向上的吸引力。帆: 顺风行驶 [Running] 顺风行驶在一般人的想法中应该是最正常的行驶方式了,风从后方来,推动船只向前行,有如人说"一帆风顺"一般,但对小帆船的入门水手而言,顺风却是具有相当难度的,问题在于顺风时,风的来向和船平行,没有横向的压力作为平衡之用,很容易因为失去平衡而翻船,开始入门的人大约须要16小时以上的航行时数才能适应, 在平常微风的时候,顺风航行的前进速度是最慢的,因为除了风的推力外,没有白努力效应的助力,而在强风的时候,又容易因风的推力集中在左舷或右舷,而一直向另一舷转向. 侧风行驶 [Reaching] 侧风行驶时,风从侧向来,被帆化作两股力量,一个是让船侧滑的力量,一个是让船前行的力量,而侧滑的力量则被"中央板"(请参照上方的船体结构图)化作侧倒的力量,再由水手的重心调整相抵,只剩极少的侧移力量,称作 Leeway,而大部分的力量是向前行,是侧风行驶. 顶风行驶 [Beating] 顶风行驶的极限角度是风的来向的左右各35度,但一般以45度为极限,这和船的设计有很大的关系,顶风行驶的观念是和侧风行驶相当接近的,只是顶风时,侧向的力量较侧风为大,而前进的力量又小于侧风,是易学难精的,初学者一开始可以先练顶风,因为帆会用很明确的方法指正您的错误(嘿嘿......).然后侧风行驶自然就会了.
7. 船舶侧推器的原理图解
正常情况下，有首先靠，艉先靠和平行靠。
普通中小船一般采取顶风顶流首先靠，这样一般不太需要拖轮的协助，船舶自己依靠自己的锚和车就能靠泊。大型船舶一般采取前后拖轮协助，平行靠泊，大船比较笨重，依靠自身设备靠泊比较困难，所以必须需要拖轮的协助。而采取艉先靠的一般是滚装的客货船，这用船一般是双车加首侧推，操作相对灵活，另外，这类船都有汽车装卸桥板，以前的船舶多数都安装在尾部，所以为了装卸方便，采取此种靠泊。不过现在的滚装船首尾都有桥板了。8. 轮船侧推器原理图
船舶靠泊的方式很多，有艏靠、艉靠和侧靠，另外与侧靠相似的是并靠。
船舶艏靠时，先抛艉锚，边靠泊边松锚链，当靠近码头时，停车绞缆绳，靠妥后收紧艉锚锚链。艉靠与艏靠操作正好相反。侧靠是先通过撇缆绳将船艏或船尾的缆绳挂到码头的带缆桩上，通过船舶侧推或拖轮将船艏或船尾顶靠到码头，然后通过绞缆机绞缆绳让船舶稳妥的靠在码头上。并靠就和侧靠相似操作。
9. 船舶侧推器的作用
安全方面：
直推上泵用来储存刹车油，在刹车时操作刹车手柄产生液压，驱动下泵压紧刹车摩擦片，夹紧前轮上的刹车盘来实现刹车。上泵旁边的透明窗是用来观察刹车油，油面达到油窗一半，或者说能看到有油就可以。
手感差别：
手感差别巨大，直推把手向下压活塞也会同方向运动，输入和输出的比值是恒定，手压多少制动力就增加多少，而侧推把手向下压活塞运动方向成接近90度夹角，输入和输出间的比值是不固定，手感就有问题。
10. 船舶侧推器的原理图
首测推也叫艏侧推，是现代船舶的辅助适航设备，一般存在于吨位大一些的散货船上。它位于船舶的艏部水下，在应急情况下能使船舶迅速调整方向而避免撞船危险。
它由安装于艏部贯穿船身的首测推通道中的螺旋桨和带动螺旋桨的动力单元以及密封设备组成。侧推的螺旋桨在动力的作用下产生的推力垂直于船身，从而能使船舶的首部快速做出方向调整的反应。有了首测推船舶的性能将更加完善，可操纵性更加优良。
