世界上第一艘驱逐舰是由英国制造的，1893年10月，英国海军建成了世界上第一艘真正的鱼雷艇驱逐舰“哈沃克”号，其排水量为240吨，长54.8米，宽5.48米，蒸汽机功率为3500~4000马力，航速可达27节，装备有一座76毫米炮和3座47毫米炮，还可携带3枚450毫米鱼雷。
19世纪末，鱼雷或者最早的杆雷应运而生，杆雷是在艇首安装一根捆有炸药的长杆，并以此靠近敌舰引爆的作战兵器，后被鱼雷所取代，我国的北洋水师曾经装备过杆雷，而之后的鱼雷，则是一种真正的水中兵器，它发射后可自己控制航行方向和深度，遇到舰船，只要一接触就可以爆炸。用于攻击敌方水面舰船和潜艇，也可以用于封锁港口和狭窄水道。
它的发明也是由自杆雷：1864年，奥匈帝国海军的卢庇乌斯舰长把发动机装在杆雷上，利用高压容器中的压缩空气推动发动机活塞工作，带动螺旋桨使雷体在水中艇行攻击敌舰。但由于艇速低、艇程短、控制不灵，卢庇乌斯的发明未能投入使用，曾参与上述研制工作的英国工程师罗伯特·怀特黑德于1866年成功地研制出第一枚鱼雷。该鱼雷借鉴了卢庇乌斯的发明，用压缩空气发动机带动单螺旋桨推进，通过液压阀操纵鱼雷尾部的水平舵板控制鱼雷的艇行深度。当时鱼雷的艇速仅11公里/小时，射程180─640米，因其外形似鱼，而称之为 “鱼雷”，鱼雷配装于小艇，就被称为鱼雷艇，鱼雷艇也成为了当时海军兵器中以小搏大的一种特殊武器，为了对付鱼雷艇，工程师们设想建造一种能反鱼雷艇的新型舰艇。这种舰艇要比鱼雷艇大，能装几门小口径速射炮，速度要比鱼雷艇快，同时还能发射鱼雷。这样，当敌方的鱼雷艇向己方大型舰艇发起攻击时，这种新型舰艇能追捕来袭的敌方鱼雷艇，并用火炮摧毁它，保护己方的大舰，同时也可用自备的鱼雷攻击敌方的大型舰艇。这种攻防兼备的新型的“鱼雷艇捕捉舰”就是当时驱逐舰的前身。 1887年，英国人第一次建成了一种这样的新型舰艇，并立即加入海军服役，以应付来自法、俄两国数量众多的鱼雷艇的威胁。1892年，英国海军又建造了4艘类似的舰艇，并正式称之为“鱼雷艇驱逐舰”，简称为“驱逐舰”，这标志着驱逐舰历史的开始。
而新中国最早的驱逐舰则是从苏联引进的，因为当时主要采用鱼雷，所以也称为雷击舰，中国总共引进了苏联四艘自豪级驱逐舰，当时被称为四大金刚，而新中国的驱逐舰历史也正是自此翻开了新的篇章，此后中国自行研制了051型导弹驱逐舰，这也是中国第一代导弹驱逐舰，它也是为洲际导弹全程测试工程即718工程而大批建造的首批导弹驱逐舰，1980年中国成功实施了洲际导弹全程发射测试，051型导弹驱逐舰为测试的顺利进行立下了汗马功劳
属于船体结构图样的有哪些
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以一般货船来说，总的有： 基本结构图、典型横剖面、外板展开图、横舱壁结构图；
区域的有：艏部结构图、货舱结构图、机舱结构图、艉部结构图、艏楼结构图、艉楼结构图、上建各层的结构图；
主要的是这些，还有：艏艉柱结构图、各个舷墙结构图、舵系的结构图、烟囱等；
