鱼鳔
潜艇是根据鱼鳔设计的。鱼体内的鳔，在肌肉控制下能收缩或膨胀。收缩时鱼鳔体积变小，其内气体被排出，水的浮力变小，鱼就沉入水中，反之亦然。受此启发，人们给潜艇也安装了类似鳔的舱体一主压载水舱，通过注水、排水实现潜艇的下潜上浮。
潜艇是根据鱼鳔设计的。鱼瞟能辅助鱼在水中的升降，当鱼下潜时，鱼镖肌会收缩，空间变小，气压变大，以抵消水压的作用。当鱼上浮时，水压变小，鱼瞟肌放松，空间变大，气压变小。潜艇也安装了类似鳔的舱体一主压载水舱，通过注水、排水实现潜艇的下潜上浮。
潜舰是能够在水下运行的舰艇。潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型（主要为军用）、中型或小型（袖珍潜艇、潜水器）和水下自动机械装置等。
潜艇最早可追溯到15—16世纪的列昂纳多·达芬奇。据说他曾构思“可以水下航行的船”，但这种能力向来被视为“邪恶的”，所以他没有画出设计图。直至一战前夕，潜艇仍被当成“非绅士风度”的武器，其被俘艇员可能被以海盗论处。
大型潜艇多为圆柱形，船中部通常设立一个垂直结构（舰桥），早期称为“指挥塔/指挥台”，内有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等。如今的深海潜艇或专业潜艇常已无此设计。
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