主要有升降机、提升机和输送机。升降机是船上沿导轨垂直移动的机械,供各层甲板间提升和下降货物用。如滚装船上多采用升降机连接各层甲板以运送货物。滚装船上的升降机有剪式、链式等数种,其长度为9~18.5米,宽度为3~5米。有些载驳船上也安装升降机装卸货驳,不过起重能力比滚装船上的大得多。提升机是在垂直方向或较大的倾斜方向连续输送货物。输送机是在水平方向或坡度不大的方向连续输送货物。这两种机械多用在自卸船上或通过舷门进行装卸的船上。
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