根据中心距公式 a=(Z1+Z2)×m/2 及传动比公式i =Z2/Z1 ，联立方程式得：a=(i +1)×z1×m/2
考虑强度问题，m一般取m≥2.5 ，并且要符合国家标准；又因为Z1≥17（齿轮加工最小齿数），并且为正整数。带入a 、i 凑 m及 Z。既解一个不定方程。
这是减速器中的几何尺寸计算，如有必要还得进行强度设计（校核）。
这个减速器该怎么设计
型号选择尽量选用接近理想减速比，减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：要点有二： 1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径； 2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。选择规格：通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足 PC=P2KAKSKR≤PN 式中PC――计算功率（KW）； PN――减速器的额定功率（ KW）； P2――工作机功率（KW）； KA――使用系数，考虑使用工况的影响； KS――启动系数，考虑启动次数的影响； KR――可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
