大约50辆G型依旧装备37毫米46．5倍口径KwK35／36火炮，其余则开始装备50毫米42倍口径KwK38火炮。G型在炮塔和车体上添加了两挺MG34机枪。车体前部装甲厚度从21毫米至30毫米不等。
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