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1 实物原型的数字化技术
实物样件的数字化是通过特定的测量设备和测量方法，获取零件表面离散点的几何坐标数据的过程。随着传感技术、控制技术、制造技术等相关技术的发展，出现了各种各样的数字化技术，如图所示。
2数据点云的预处理技术
以上获得的数据一般不能直接用于曲面重构，因为：1)对于接触式测量，由于测头半径的影响，必须对数据点云进行半径补偿；2)在测量过程中，不可避免会带进噪声、误差等，必须去除这些点；3)对于海量点云数据，对其进行精简也是必要的。包括：半径补偿 、数据插补、数据平滑、点云数据精简、不同坐标点云的归一化
3 三维重构基本方法
复杂曲面的CAD重构是逆向丁程研究的重点。而对于复杂曲面产品来说，其实体模型可由曲面模型经过一定的计算演变而来，因此曲面重构是复杂产品逆向工程的关键。包括：多项式插值法、双三次Bspline法、Coons法、三边Bezier曲面法、BP神经网络法、
4 曲线曲面光顺技术
在基于实物数字化的逆向工程中，由于缺乏必要的特征信息，以及存在数字化误差，光顺操作在产品外形设计中尤为重要。根据每次调整的型值点的数值不同，曲线/曲面的光顺方法和手段主要分为整体修改和局部修改。光顺效果取决于所使用方法的原理准则。方法有：最小二乘法、 能量法回弹法、 基于小波的光顺技术
5 逆向工程的误差分析与品质分析
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