四轮汽车四驱操纵的前轮及后轮驱动轴都配有差速器，而变速杆旁边亦配有四驱及两驱变速杆，一般都配有H2、H4及L4等位置以供选择。H2是高速两轮驱动，是在平坦干爽的路面上使用的，就像一般的两轮驱动一样。H4是在较为崎岖的路况下使用，例如布满砂石而不平坦的路面，四个车轮无法同时完全压在地面上，在这样的情况下行驶，部分轮胎是半打滑地被牵引着。
L4是低挡四驱，变速比较高，适宜爬登或拖曳时使用。
在极其恶劣的情况下，如在泥泞的路面上，单使用H4或14的功能仍然是不够的，因为只要其中一个前轮和一个后轮同时打滑，车辆就无法开动。这时，就需要将前后驱动轴内的差速器锁止，但这样的装置，只有在真正的越野车上才找得到。
在平坦干爽的路面上，不要使用H4或L4，因为前驱动轴和后驱动轴本身均有差速器用以调节左、右车轮的转速，但是由变速器传到前驱动轴和后驱动轴的转动轴转速是相同的，因此汽车在转弯时，后驱动轴的转速并没有减慢，而前驱动轴的转速亦不能加快，这种情况不单令汽车出现转弯困难，而且行车速度加快时，更有导致翻车的危险。
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