世界上第一艘人力轮船是中国南宋时代，钟向、杨幺起义义军水军造的明轮楼船。
世界上第一艘蒸汽动力轮船是法国人乔弗莱于1769年发明出来的并被居洛瓦夫完善，于1804年向拿破仑推销被拒绝。
世界上第一股投入商业运输的蒸汽轮船是美国人富尔顿发明的。
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