几几年美国研制成功世界上第一台无人水下航行器？
世界上第一台自主水下机器人，是美国华盛顿大学于1959年研制的。
介绍
世界上第一台自主水下机器人，是美国华盛顿大学于1959年研制的，20世纪90年代以后，技术开始成熟。自主水下机器人主要由自动驾驶、导航定位、自诊断和故障处理、测量设备和能源等组成，具有活动范围大、机动灵活隐蔽性好的特点，而且结构简单、尺寸小、造价低，被广泛应用于军事和民用领域。随着机器人技术的发展，自主水下机器人有以下三个发展方向：向远程发展；以局部目标为对象，发展监控型自主水下机器人；经济型的自主水下机器人。
早在1999年，美国就研制出了第一种无人潜航器侦察系统，主要用于搜索鱼雷。到了2005年，美国又提出要研制大型的无人潜航器，以用来执行更加复杂的任务，甚至还可以发射武器。
全国海洋航行器设计与制作大赛何时开幕？
2018年8月11日，第七届全国海洋航行器设计与制作大赛在海军工程大学开赛。本次大赛参赛队伍层次高、规模大、覆盖面广，创下历届之最。
大赛共计两天。
一结束报到，队员们就胸有成竹地来到比赛场地为自己的作品进行调试，确保参赛作品在第二天的比赛中发挥出自己的最高水平。
开幕式结束后，各组比赛也在热火朝天地展开，让我们近距离观看来自51所院校、单位的568件作品，领略海洋航行器的魅力。参赛队员们发挥各自创意，设计出格式各样、新颖别致的参赛作品，让我们坐上赛场直通车，感受比赛中的精彩。
入围决赛的80组作品实力雄厚，各个参赛队伍不仅准备了实物模型，精彩的产品介绍更是令人耳目一新让信神。候场厅里各参赛队伍也在严阵以待，反复琢磨创意作品答辩，准备应对专家评委提出的系列问题。
各组竞赛选手制作的奇思妙想、创新创意，让在场坦亏评委和嘉宾大加赞赏。各种结构复杂、形态各异的航行器更是充溢着满满的科技感和现代感，让人目不暇接。
在智能航行比赛中，智能小船需要根据引导信号，共计穿过10个引导门，用时少者优胜。
一艘艘智能小船接受到准确指令，在偌大的水池里快速穿行，充分体现科技的魅力。
在名船名舰外观模型仿真比赛中，制作精巧的船舰模型不仅复刻了经典的船型，更加上了各种各样最新技术。
一年又一年，船模竞速类项目已经越来越有看点。目前比赛的记录已经刷新，平均较上届已经有了0.5秒的提高。
利用风帆为动力自动航行，按照规定航线完成规定光标，最终通过光电门。
作为本届比赛新增设的项目，对岸火力支援也是看点十足。要实现比赛要求，必须可以实现精确火力打击，小模型体现大智慧。
赛场上的比赛进行得如火如荼，而我们场下的志愿者们也忙得热火朝天，成绩记录、器材坦铅维护、物资搬运，场地里到处都有他们忙碌的身影。
