在18 世纪,俄国第一位科学院士米哈依尔·罗曼诺索夫就发明了共轴式布局。当时,罗曼诺索夫科学院发明出了一钟可以将空气特性测量仪提升到空中的机器。罗曼诺索夫在的发明原理来自于钟表机构原理,也就是钟表的两个指针都沿着一个轴心旋转。
共轴双旋翼布局有很多优点。体现在飞行品质上的就是整体升力系统效率高,比其它旋翼布局,同等旋翼直径的直升机升力大12%。由于没有尾桨,因此全机尺寸紧凑,发动机的全部功率都用来驱动旋翼,提高了直升机贴地飞行的安全性。由于允许重心移动距离较大,机动性有所增加。且操纵简单,安定性好。具体到卡-50,这一优势更明显。卡-50采用了苏联中央流体动力研究院研制成功的新旋翼翼型,桨尖处后掠30°角。这种设计降低了旋翼高速旋转时空气压缩性对旋翼的不良作用。悬停时,卡-50旋翼的效率高达80%,属于世界先进水平。卡-50能够从高速飞行状态中突然进入悬停,且位置准确,稳定性好。这样就能使卡-50以近乎静止的状态中使用机载武器。这对于卡- 50的火力发挥无疑具有重要意义。双旋翼在空气动力上是对称的,消除了偏航的动力来源,直升机可以轻易地保持高度,而且不容易受横风的影响。由于共轴的两具旋翼可以使其直径较一般单旋翼/尾桨配置的直径小,所以,卡-50有良好的爬升率和较小的转弯半径,超低空飞行时可以轻松地规避树梢等障碍物。俄国一级试飞员帕帕伊说,卡-50 很适合在山区和城市等地形复杂的地区作战。相比起米-24和米-28,卡-50 更灵活,在180°转弯时不用降低速度,而且可以侧飞