没看到过类似记载，也许确实没有，也许是我知识面不够广没看到。
不过我想这种操作方法古人未必是没想到，而是因为用牲畜拉动机械装置带动船只航行不划算，所以不愿意这么做：一是这种机械加上大牲畜本身，肯定很占地方，二是船上如果养大牲畜，还得准备草料什么的，这也是要地方去放的。以前的船多数都不是很大，不象今天动不动多少吨多少万吨，船上有限的空间要最大化利用，浪费不起。古人还是相当聪明的，我觉得他们能想到用性畜梨地、用牲畜拉车、甚至用牲畜打仗，不太可能唯独想不到用牲畜划船，之所以不用，应该是有一定原因，我个人猜测节约空间应该是最大的原因。
中世纪欧洲航海为什么要带母羊？
是这样的，在风帆时代，由于新鲜食品储存困难，船上可以携带牛、羊之类的牲畜提供肉和奶，当年英国皇家海军有一艘船的船长甚至将一头大象带上了军舰，让它拉帆 日后，随着冷冻设施的普及，这个问题解决了 但动物变成了军舰的吉祥物，西方军舰上都有自己的吉祥物，吉祥物也被视为船员之一 绵羊也是作为吉祥物而上船的 不过最有名的吉祥物当属二战时期，俾斯麦号上的吉祥物，一只猫，俾斯麦号被击沉后，它被救护上英国军舰，哥萨克号，不久哥萨克号被击沉，又换了一艘军舰，结果又被击沉 它又被就起，最后成了一艘商船的吉祥物
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